基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计

为减少车辆行驶过程中由于卫星信号失锁及惯导累计误差对航向角的影响,结合场景特征的提取、表达和数字地图信息,提出了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法。首先,根据地图匹配的坐标点计算车道线地图对应点的方位角,计算车辆航向角与车道线方位角的角度差;其次,通过改进的FLD直线检测方法识别并计算道路图像中车道线直线的角度;将双侧车道线直线角度作为BP神经网络的输入,以预测角度差作为网络输出;最后,结合预测角度差和车道线方位角得到实时车辆航向角。经实验验证,所提方法的航向角估计精度与现有估计方法及普通传感器测量结果相比具有一定的优势。     

重型柴油机DOC前温度对NO2生成影响性的研究

本文以某国六高压共轨柴油机器为研究对象,着重阐述对影响柴油氧化催化器(Diesel Oxidation Catalyst, DOC)二氧化氮生成的因素分析,基于柴油机台架稳态测试,进行试验验证,结果表明T4温度和排气流量是影响二氧化氮的重要因素,当T4(DOC前温度)温度不同时对二氧化氮的生成速率也会不同;当排气流量较小时二氧化氮的生成速率高一些,反之当排气流量较大时生成二氧化氮的速率会低一些。通过此次研究提高了对NO₂有效控制提升了载体的被动再生能力,延长了主动再生周期,改善了载体耐久性能。     

混凝过程颗粒凝聚行为的影响因素及其数值模拟方法

混凝是处理煤泥水等微细颗粒悬浮体系的重要方法之一。文献分析表明,混凝过程受到水力条件、悬浮颗粒性质和加药制度等因素的影响,从力学角度分析,这些因素可归为颗粒之间的相互作用及颗粒与流体间的相互作用两个方面。而这两个作用力的液固耦合数值模拟是从介观尺度研究分析颗粒凝聚行为的直观且有效的方法。目前主流的液固耦合凝聚过程数值模拟模型中,CFD-DEM耦合模型满足绝大多数模拟研究,LBM-DEM更适合于处理复杂流场。     

786装车溜槽行走油缸连接方式改造

从溜槽运动在工作和非工作的情况下,分析了油缸运行时最易断裂或不易断裂的情况.提出了把原有油缸与溜槽连接处的刚性连接改为柔性连接,使油缸有足够的自调作用.     

基于数字化技术的可调幅值逆变器设计

该文基于dsPIC33EV型数字信号控制器技术,进行了频率400 Hz、输出电压在幅值15 V～115 V连续可调的逆变器设计.通过控制器生成SPWM波,经过驱动器驱动单相逆变全桥,再通过LC滤波得到正弦波输出;对输入模拟控制量进行采集,通过改变调制比来调节输出电压.该文利用较高的载波频率降低输出波形畸变率;设计了离线...     

基于RSS_GN RRT算法的狭长空间路径规划

针对RRT算法在狭长空间中存在的收敛速度慢及规划路径不平滑的问题,提出了一种RSS＿GN RRT算法。为了提升算法的收敛速度,提出了引导节点导向策略与分区域采样策略,极大地减少了算法对无效区域的搜索;其次,算法引入了采样角度约束策略来提高规划路径的质量,并采用父节点拓展选择的方法有效解决了由角度约束引起的迭代次数增加的问题。此外,算法可根据感知信息进行地图地动态重构并规划避障路径,提高了算法在低速动态环境中的适应性。仿真结果显示,在狭长通道环境中,RSS＿GN RRT算法在规划路径的耗时上比RRT、Goal＿bias RRT、角度约束下的RRT、Informed RRT*及DR-RRT算法分别减少了77.3%,51.9%,84.7%,98.8%和60.3%。在迭代次数上,相比于上述算法,分别减少了95.9%,92%,98.3%,98.3%和89.5%。路径的平均曲率也分别降低了94.1%,93.2%,88.7%,91%和92.9%。仿真结果证明了RSS＿GN RRT算法在提升规划速度和改善路径质量方面具有显著优势。同时,本文采用了阿克曼模型的小车实测了算法的局部避障能力。经测试,小车可...     

电子的注入与传输对有机光电子器件性能的影响研究

随着有机半导体材料与薄膜光电子学的不断发展,有机光电子学受到了越来越多的关注与重视。有机光电子器件具有成本低、工艺简单、材料广泛等优点,在照明、标签等领域有着广阔的应用前景。载流子的注入与传输对有机光电子器件的性能有着重要的影响,如果有机半导体材料具有载流子浓度与迁移率都较低的特点,其对器件效率提高的阻碍作用就越大。本文以有机太阳能电池为例,对载流子尤其是电子注入与传输对有机光电子器件性能的影响。     

基于HTML5的中小型智能仓库管理系统的设计与实现

为了实现对现代仓库系统的智能管理,提出了一种基于HTML5的中小型智能仓库管理系统设计方案,并完成了该系统的软硬件设计。该系统硬件部分实现对仓库的监测,软件部分实现对仓库物品信息的管理。实际结果表明,该系统具有操作简单,数据处理及时、准确,大大提高了仓库管理的工作效率,达到了设计要求。     

基于大数据的某混凝土泵车运行工况研究

针对传统混凝土泵车整车匹配不适及油耗高的问题,基于远程数据终端远程采集的大量数据进行分析,结合混凝土泵车的结构及运行特点,总结出了泵车行驶、待料和泵送三种主要的工况特征。通过对比分析这三种工况的工况分布、工况占比及瞬态特性,发现了泵车在行驶及作业两种场景下的发动机运行工况差异,结合发动机比油耗万有特性及液压泵效率万有特性,为发动机本体的二次开发及整车应用匹配的优化提供了理论依据,对节能降耗具有重要意义。     

高铁车轴与齿轮过盈配合计算与分析

高铁齿轮箱具有降速增扭的作用,其齿轮与车轴间的过盈配合非常关键。运用DIN 7190标准和有限元方法对高铁车轴与齿轮过盈配合进行力学分析计算,得到了在极限配合尺寸下的各部件接触压强与应力分布规律。计算结果表明,该配合设计在足够的安全裕度下保证了动力传递且不发生滑移。该研究为高铁齿轮箱过盈配合的设计提供了一定的理论基础和技术支撑。