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本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒H∞控制器,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象,分别设计相应的鲁棒H∞控制器,并证明了分段设计方法能保证整体系统在H∞范数界约束下二次型稳定。 相似文献
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烟气水蒸汽含量对变温吸附烟气脱硫过程的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
通过动态吸附实验,考察了水蒸汽含量对SO2在脱硫脱硝活性炭上变温吸附过程的影响,分析了其含量0~0.20(摩尔比或体积比,下同)条件下的吸附规律,并基于吸附模型对实验数据进行了讨论. 对Bangham吸附模型进行改进以包含水蒸汽的影响,并应用该模型进行了预测,在不同水蒸汽含量时,模型的模拟值与实验值吻合较好. 结果表明,在所研究的体系和条件范围内,烟气中的水蒸汽增大了脱硫率、SO2吸附量、平衡吸附量和吸附速率,其含量在0.07~0.10范围内效果较优,此时最大SO2平衡吸附量为73.00 mg/g. 相似文献
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活性焦(炭)干法烧结烟气净化技术在钢铁行业的应用与分析(Ⅰ)——工艺与技术经济分析 总被引:2,自引:0,他引:2
活性焦(炭)干法烟气净化技术具有高度环保、深度节水、集成净化、资源回收、适应面广和运行稳定等特点,在烧结烟气脱硫脱硝脱二英(PCDD/F)中得到了日益广泛的关注。本文介绍了活性焦(炭)干法烟气净化技术的特点和工艺,并对其应用于烧结烟气集成净化进行了技术经济分析。结果认为,该技术适应烧结烟气脱硫、脱硝和脱二英(PCDD/F)特点,是一种适合在烧结烟气脱硫、脱硝和脱二英(PCDD/F)领域推广的先进环保技术。 相似文献
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对于单级线性系统的鲁棒H∞ 控制器设计 ,只需求解一个代数Riccati方程就能得到其状态反馈阵 .运用这样的状态反馈控制 ,既能保证整个闭环系统是鲁棒稳定的 ,又能达到抑制干扰的效果 .在设计单级线性系统的鲁棒H∞ 控制器的基础上 ,设计出具有串联结构的线性系统的鲁棒H∞ 控制器 ,证明了对于具有两级串联结构的线性系统 ,可分别设计两个简单的单级系统的鲁棒H∞ 控制器 ,通过求解两个Riccati方程 ,得到整个系统的控制器 ,此分段设计方法能保证整个系统在H∞ 范数界约束下二次型稳定 相似文献
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