2K-V型减速器柔体动力学模型验证分析

采用高精度2K-V40型减速器为研究对象,针对其结构特点,利用ADAMS多体动力学仿真软件建立了减速器刚柔耦合模型,分析动态性能的理论值与实际值基本相同,并验证了模型的正确性.基于该模型利用ADAMS/AutoFlex模块和ANSYS有限元软件得到了针齿与摆线轮的动强度和应力分布的情况,为2K-V型减速器的设计与制造提供了一定的理论基础.     

金刚石刀具银钎焊方法

为了更好地实现金刚石刀头与刀具基体的连接,并保证一定的结合强度,采用银钎焊方法。银钎料的元素成分和含量、钎焊剂类型和作用、加热设备及感应器形状的选择和温度控制、焊缝尺寸大小和装配间隙、钎焊前的预处理等是获得优质钎焊接头的关键因素。通过对获得的银钎焊接头进行试验分析和公式应力计算及无损检测等金刚石刀具银钎焊方法的可靠性评估,结果达到并满足了金刚石刀具的切削强度要求。有效预防或避免了钎焊接头的缺陷产生,从而获得了优质的钎焊接头,保证并延长金刚石刀具的使用寿命。     

RV减速器传动精度特性分析与实验研究

以高精度RV 80E减速器为研究对象,针对其结构特点,利用ADAMS多体动力学仿真软件建立RV减速器的刚柔耦合模型,并验证了模型的正确性。同时利用刚柔耦合模型设计了几组不同误差的仿真样机,通过仿真分析了不同误差因素对整机传动精度的影响。通过不同的组合误差因素,得出正等距+负偏移距或负等距+正偏移距的误差组合可以有效地减小传动误差对整机传动精度的影响,最后通过实验研究,得出了影响第二级传动误差过大的主要因素,为RV减速器的生产制造提供了一定的理论依据。     

单晶金刚石刀具钎焊过程研究

对单晶金刚石刀具的钎焊过程进行了研究。指出合理选择单晶金刚石刀具的钎焊方法,严格执行钎焊工艺内容,控制好钎焊过程,可以有效预防或避免钎焊接头处缺陷的产生,有利于获得优质的钎焊接头,延长金刚石刀具的使用寿命。     

RV减速器传动误差特性分析与实验研究

以高精度RV-80E减速器为研究对象,针对其结构特点,利用ADAMS多体动力学仿真软件建立RV减速器刚柔耦合模型,并验证模型的正确性。采用刚柔耦合模型设计了多组不同误差的仿真样机,并通过仿真分析了不同误差因素对整机传动精度的影响。分析不同的误差组合方式,得出正等距和负移距、负等距和正移距的误差组合可以有效地减小传动误差对整机传动精度的影响。通过实验测试,分析了国内外RV减速器传动精度的差异。分析了RV-80E减速器传动误差和误差频谱,确定了二级传输误差为影响传动精度的主要原因。研究结果为减速器批量化生产提供了参考。