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介绍了含硫烷基酚类精细化学品的合成方法和应用,包括由烷基酚与一氯化硫、二氯化硫反应形成的硫代酚类产品(如抗氧剂300、硫化剂Vultac2等)。还介绍了由烷基酚与甲醛、硫醇缩合反应形成产品(如抗氧剂1520、甲叉-4426-S等)的合成方法和应用情况。 相似文献
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针对工作环境恶劣、操作工况复杂的伸缩臂叉车载重实时快速准确估计需求,对伸缩臂叉车的载重估计数学模型及其求解算法进行了研究。首先,利用叉车现有功能模块中已装配的各类传感器,提出并分析了三种载重估计方案,在综合比较各方案的优缺点之后,确定并建立了基于动力学原理的载重估计数学模型;然后,将载重作为估计系统的状态变量,将液压系统压力、臂架变幅角度和伸缩臂伸缩长度等实时信号作为测量值,将基于转动定律建立的载重计算公式作为状态变量与测量值之间的观测方程,运用卡尔曼滤波算法对该数学模型进行求解;同时,为解决卡尔曼滤波算法在递推过程中状态变量发生改变从而导致大量新测量数据对状态变量失去校正能力的问题,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的载重估计算法;最后,对某企业超长载重伸缩臂叉车进行了不同载重的离线试验和在线试验。研究结果表明:对于454 kg的轻载荷,该算法的估计结果的最大绝对误差小于91 kg,而对于1100 kg、2268 kg、3368 kg和4536 kg的重载荷,其平均绝对百分比误差小于3%;趋于稳定估计值的响应时间可在1 s之内,完全优于实际应用需求。该方法模型简单、可移植强,可推广应用到起... 相似文献
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针对利用单站接收多个外辐射源信号实现目标定位的问题,该文提出一种基于两步加权最小二乘的到达角度(DOA)、时差(TDOA)和频差(FDOA)联合定位代数解算法.首先,在第1步加权最小二乘估计中,通过引入辅助参数,将非线性的角度、时差和频差方程转化为伪线性形式,并利用加权最小二乘得到目标位置和速度的粗估计;而后在第2步加权最小二乘估计中利用辅助参数和目标位置参数之间的约束关系来构造另外一组线性方程,并再次利用加权最小二乘得到目标位置和速度的精确估计.推导了联合角度、时差和频差定位的克拉美罗界.理论分析和仿真结果表明,算法在观测误差较小时的定位误差可以达到克拉美罗界. 相似文献
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率先在广西实现重点乡镇有消防车、普通乡镇有消防摩托车,形成了城乡防控火灾立体化网络。成立广西首支“四有”乡镇专职消防队,即:有固定经费、有固定营房、有固定人员、有固定设备。基本形成“党政主导,部门配合、基层管理、村民参与”的新程村消防安全管理机制。 相似文献
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冶金档案分类编号规则的应用使得档案管理比过去更科学、更实用,促进了档案管理的标准化、科学化和现代化。 相似文献
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4月18日上午,位于广西钦州市钦州港经济开发区的天盛油气码头仓库内骤然响起尖锐的警报声,仓库内一个油罐因遭遇雷击引起“火灾”,附近的两个油罐也受到大火烘烤,随时都有爆炸的危险。 相似文献