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本文设计了两轮自平衡移动机器人各个功能模块单元,介绍了自平衡原理,对视觉跟踪给出了目标物体在视觉模块中坐标与中心位置差值计算方法并给出了视觉跟踪策略;给出了系统整体程序框架以及图像处理与发送程序框架,对视觉跟踪进行了相应测试实验,测试结果达到预期效果. 相似文献
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随着我国汽车产业的快速发展,消费者越来越重视车辆的外观品质及性能,汽车制造商也更加关注车身制造的质量.尺寸工程在汽车开发中的作用也逐渐受到各大主机厂的重视,并运用于汽车开发中.尺寸工程是一个系统工程,联系着设计、质量及四大工艺,对车辆的制造水平起着重要作用.本文简述尺寸工程所包含的内容及在车辆开发中的各个阶段的应用. 相似文献
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纤维铺放机的机构设计及仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
纤维增铺放成型技术是在手工迭层铺放和纤维缠绕工艺的基础上发展起来的一种机械化、自动化成型工艺。在纤维铺放成型技术中,主要由铺放头来实现纤维的铺放、剪切和再送纱。文中设计了一种能够根据需要加纱和剪切纱线的铺放头,并对整个铺放过程进行了仿真。 相似文献
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随着市场的逐步国际化,制造企业由原来的单一大规模生产向复杂的定制生产转变。目前,我国专业电动工具企业大多是国外产品的加工车间,车技术上仍然处于较低层次的模仿阶段,根本没有自己的专利。因此,如何创建自己的品牌、快速响应定制客户的要求,是摆在电动工具企业面前的难题。本文首先介绍了工艺变型设计方法和关键技术,然后又重点阐述了电动工具的变型设计系统实现。 相似文献
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用溶胶-凝胶法制备了复合光催化剂CdS/TiO2和CdS/Eu3+-TiO2。利用XRD、UV-Vis漫反射光谱对样品进行了表征。以可见光分解水制氢为探针反应考察了催化剂的活性。结果发现Eu3+掺杂TiO2后抑制了TiO2晶粒生长,提高了光生电子和空穴的分离,从而提高了复合光催化剂的活性。 相似文献
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以上川岛茶叶为材料,分析春夏秋不同季节红茶加工过程中主要生化成分的变化。结果表明:3个季节的茶叶鲜叶中,春茶的水浸出物、氨基酸、黄酮含量最高;夏茶的茶多酚、酚氨比、可可碱、咖啡因及茶叶碱含量最高;不同季节茶叶水浸出物、茶多酚、氨基酸、咖啡碱及茶叶碱差异均极显著;3个季节鲜叶中8种儿茶素单体含量顺序不完全一致,相互之间差异极显著。加工过程中,茶叶水浸出物、茶多酚含量逐渐减少,8种儿茶素单体和总量明显减少;3种茶色素和氨基酸含量整体呈增加趋势;黄酮含量明显增加。春茶干茶中水浸出物、茶多酚和氨基酸含量分别为39.60%、20.16%、3.65%。 相似文献
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不同年代茯砖茶感官品质和化学成分的差异性 总被引:8,自引:0,他引:8
以1952、1985 年和2008 年生产的茯砖茶为材料,分别对其感官品质以及水浸出物、茶多酚、氨基酸、咖啡碱、水溶性糖、果胶、花青素、茶黄素、茶红素和茶褐素等生化成分进行分析。结果表明:陈年茯砖茶的水浸出物、茶多酚、氨基酸、茶红素果胶的含量均减少,而水溶性糖、茶褐素的含量增加,咖啡碱含量则变化不明显。感官审评结果表明:在一定时间内,茯砖茶的陈化有助于内含物质的转化,茶汤香气宜人、滋味甘醇,但存放时间过久,其茶香消尽、陈气扑鼻、滋味淡薄。可以分别从茶叶的感官特征和理化成分两条途径对茯砖茶陈化时间进行鉴别。 相似文献