走“产学研”结合道路 大力开展横向科研工作

对从事横向科研的重要性和可能性及其前景进行了分析，结合学校若干横向科研项目成功实例，提出了承担和完成更多横向科研项目应该注意的几个问题。     

一种新的实时智能汽车轨迹规划方法

针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合智能优化算法OODE, 分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线, 通过“粗糙” 评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优. 仿真结果表明, 所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景, 且具备实时应用能力, 模型的精度和求解速度均优于传统方法.

     

汽车排放测试模态试验及分析方法研究

研究了汽车工况法排放测试的模态试验方法及分析方法。分析了连续稀释采样模态试验原理及计算方法，设计了模态试验测试系统及试验流程，对污染物浓度曲线进行了延迟时间修正，对连续稀释采样试验结果按工况和循环进行了分析。实际应用表明，连续稀释采样试验计算结果与气袋采样试验计算结果接近，模态试验方法及分析方法能够确定工况运行过程中污染物排放的分布情况，为优化发动机控制和降低排放提供了依据。     

单相自起动永磁无刷直流电动机的分析与设计

为提高价值工程,提出一种无控制电路的新型单相式自起动4槽6极永磁无刷直流电动机,该电机可靠性高、工艺简单。本文首先对该电机的结构特点、起动电容大小的选取和运行原理进行了研究,利用ANSYS有限元仿真软件对其静态和动态性能进行了对比分析,并采用转子开槽来优化电机的齿槽转矩,实现了电机高效率、低成本的要求。研究结果表明:该电机具有较强带故障运行能力,适合于工作环境差且可靠性高的场合,为工程应用提供一定的参考价值。     

发动机多缸随机失火诊断算法研究

失火诊断是发动机在线故障诊断系统的重要内容,基于曲轴转速波动进行失火诊断是目前的常用方法。针对发动机多缸随机失火,在奇瑞477F汽油机上进行试验研究,提出了采用时域滑动平均方法修正的失火诊断算法。试验证明,该算法不需要进行断油自学习修正和供油自学习修正即可准确检测多缸随机失火。     

涡轮活塞组合发动机循环分析

为适应大功率特种车辆的需求,提出一种“涡轮活塞组合发动机”,由一台增压中冷柴油机和一台燃气轮机组合而成,具有柴油机单独工作、燃气轮机单独工作和柴燃联合工作3种模式,可根据车辆工况需要采用相应的一种模式工作。这种发动机理应综合柴油机与燃气轮机的优点,具有较高的热效率和功率密度。介绍了该组合发动机的构成,分析其3种工作模式的理论循环,推导相应的热效率和比功的计算公式;在所设定热力循环参数下,计算该组合发动机3种工作模式下的理论循环热效率和比功;搭建涡轮活塞组合发动机GT-Power仿真模型,对选定的由功率相近的某一柴油机和某一燃气轮机组成的涡轮活塞组合发动机进行了额定工况仿真计算。计算结果表明：涡轮活塞组合发动机可以综合柴油机和燃气轮机的特点,是一种值得进一步研究的新型发动机。     

基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法

提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的"盲区",为控制的流畅性提供了可能.     

永磁同步电动机的绕组谐波分析

基于分数槽绕组的基本概念,以12槽10极永磁同步电动机为例,简述了60o相带、大小相带和120o相带分数槽绕组的槽号相位图、槽电动势星形图和绕组展开图,并分别介绍了三种不同相带分数槽绕组的谐波次数和分布系数。利用Maxwell 2D软件对三种相带分数槽绕组的谐波进行了仿真分析,仿真结果与理论分析一致,60o相带分数槽绕组是最佳的方案。     

基于Maxwell的电机气隙磁场谐波分析程序

使用Ansoft Maxwell 2D对气隙磁场波形进行傅里叶分解,利用VBA语言设计了电机气隙磁场谐波分析程序。该程序通过对12槽10极永磁同步电动机60°相带、大小相带和120°相带绕组时的气隙磁场波形进行分析,可以快速准确地得到各次谐波幅值及其所对应的次数。该程序对磁场谐波的分析具有一定的实用价值。