胰腺癌经动脉灌注化疗指南（草案）

【摘要】 胰腺癌是恶性度最高的实体肿瘤之一。对不能手术切除的胰腺癌，经动脉灌注化疗由于肿瘤局部药物浓度较静脉用药高，可以达到更好的治疗效果，在改善疾病相关症状、延长生存期、减少肝转移及发生肝转移后的治疗上均取得了令人瞩目的成绩。本文在相关概念、禁忌证、适应证、术前准备、操作方法、术后处理及并发症的预防和处理等方面给出了较详尽的规范化建议，旨在帮助国内同行作出合理决策，但不是强制性标准，也不可能包括和解决胰腺癌经动脉灌注化疗中的所有问题。因此，在面对某一患者时，应在充分了解本病的最佳医学证据，结合患者具体病情及其意愿的基础上，为患者制定合理的诊疗计划。
     

孤立性肠系膜上动脉夹层介入治疗五例的护理体会

【摘要】 目的 探讨裸支架腔内血管重建术治疗孤立性肠系膜上动脉夹层（ＳＭＡＤ）的围手术期护理。方法 对采用裸支架载瘤动脉腔内血管重建术治疗孤立性的５例患者，予完善的术前准备，针对性的术后观察、护理。结果 在围手术期精心护理下，４例腹痛症状患者术后３周腹痛消失；５例患者介入治疗均获得成功，术后无并发症发生，随访３至１２个月效果满意。结论 术前充分准备，术后细致观察、护理，为孤立性ＳＭＡＤ介入治疗提供有价值的护理经验。
     

综合性放射防护措施在介入治疗防护中的应用

【摘要】 目的 探讨综合性放射防护措施在介入治疗防护中的应用价值。方法 在８４例介入手术治疗中联合应用床下铅橡胶帘、铅玻璃防护屏、铅防护服、铅围脖、铅眼镜及距离等对介入操作人员进行综合性防护。利用ＦＪ?鄄２０００个人剂量仪监测Ｘ射线辐射剂量，并对相关数据进行统计分析。结果 床下铅橡胶帘防护效率为９３．４％；铅玻璃防护屏防护效率为９３．５％；铅防护服防护效率为８８．４％；这些放射防护器材前后Ｘ线辐射剂量差异均具有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０１）。距球管１ ｍ处 Ｘ线衰减量为５８．６％，距球管３ ｍ处的Ｘ线衰减量为８６．４％。１ ｍ与２ ｍ之间，２ ｍ与３ ｍ之间的辐射剂量差异均具有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０１）。结论 综合性防护措施在介入操作中可有效降低Ｘ射线辐射、减少对介入操作人员身体危害。
     

基于工业机器人的铁氧体湿压磁材表面缺陷检测

为 了 保 证 永 磁 铁 氧 体 湿 压 磁 材 的 质 量 与 一 致 性 ,提 出 一 种 基 于 工 业 机 器 人 的 永 磁 铁 氧 体 湿压 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 系 统 及 检 测 方 法 。 首 先 ,设 计 了 检 测 系 统 的 虚 拟 样 机 ,阐 述 了 系 统 的 工 作 原 理 。 进而 ,分 析 了 系 统 中ＳＣ Ａ Ｒ Ａ机 器 人 的 正 向 运 动 学 、反 向 运 动 学 及 轨 迹 规 划 算 法 ,展 示 了 铁 氧 体 磁 材 的 被 检测 过 程 。 然 后 ,给 出 了 铁 氧 体 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 方 法 ,包 括 自 适 应 直 方 图 均 衡 化 、 Ｋｉｒｓｃｈ 边 缘 提 取 和 缺 陷域 特 征 处 理 。 最 后 ,通 过 仿 真 算 例 和 检 测 试 验 验 证 了 本 文 所 设 计 检 测 设 备 的 合 理 性 及 表 面 缺 陷 检 测 方 法的 可 行 性 。     

基于正交雷达的无人机导线自主跟踪技术研究

为 了 实 现 输 电 线 路 上 无 人 机 自 主 跟 踪 ,提 出 基 于 正 交 雷 达 作 为 无 人 机 测 距 传 感 器 ,对 无 人 机 导线 跟 踪 飞 行 建 立 测 距 模 型 并 计 算 无 人 机 跟 踪 姿 态 中 离 线 距 离 ,以 此 利 用ＰＩＤ控 制 算 法 来 对 无 人 机 在 导 线 上空 实 现 导 线 跟 踪 ,并 且 根 据 塔 头 模 型 的 扫 描 点 云 特 性 识 别 塔 头 后 实 现 转 角 塔 的 自 动 跨 塔 巡 检 ,从 而 实 现 无人 机 全 自 动 巡 检 。 在 实 验 中 ,将 无 人 机 跟 踪 中 无 人 机 水 平 方 向 速 度 的 变 化 作 为 跟 踪 稳 定 性 指 标 ,并 将 塔 头识 别 准 确 率 作 为 跨 塔 算 法 的 指 标 。 结 果 表 明 ,在 实 际 场 景 的 飞 行 中 水 平 速 度 的 变 化 不 剧 烈 且 平 滑 ,塔 头 识别 率 为 ９６ ％ ,验 证 了 算 法 的 可 行 性 和 有 效 性 。     

基于增强微分器的永磁同步电机速度控制研究

为了实现永磁同步电机高精度速度控制,提出一种将自抗扰和增强微分器相结合的新型自抗 扰速度控制方法．该方法通过增强微分器提取速度信号,并以此作为系统的输出构造线性扩张状态 观测器,对负载扰动和其他噪声进行估计和补偿．避免了常规差分方法带来的噪声放大问题,防止 将测量噪声引入线性扩张状态观测器中,影响系统的控制精度．仿真结果表明：新型自抗扰速度调 节器相对于ＰＩＤ调节器和普通自抗扰速度调节器,响应速度更快且超调小,尤其在速度测量环节 存在噪声和低速情况下,系统控制精度更高．     

肝动脉化疗栓塞联合ＣＴ引导射频消融序贯治疗中小肝癌的临床应用

【摘要】 目的 探讨肝动脉化疗栓塞（ＴＡＣＥ）联合ＣＴ引导射频消融（ＲＦＡ）序贯治疗原发性中小肝癌的临床应用。方法 对５９例肝细胞性中小肝癌患者实施ＴＡＣＥ联合ＣＴ引导ＲＦＡ序贯治疗。结果 ５９例患者初次治疗,共８０枚病灶,行ＴＡＣＥ和ＲＦＡ序贯治疗技术成功率１００％。术后随访６ ～ ２４个月,２１例患者有病灶残余,再次行ＲＦＡ或序贯治疗,３例再次联合放射性１２５Ｉ粒子植入治疗后,病灶控制良好。并发症有胆汁瘤合并胆道感染１例、门静脉分支血栓１例。结论 ＴＡＣＥ联合ＣＴ引导ＲＦＡ序贯治疗中小肝癌是一种微创、有效的方法,同时注意手术操作细节,对提高手术成功率,降低手术并发症有重要意义。
     

肝细胞癌肝动脉门静脉分流形成的相关因素分析

摘要】 目的 总结肝细胞癌（ＨＣＣ）合并肝动脉门静脉分流（ＡＰＳ）、肝动脉肝静脉分流（ＡＶＳ）的发生率,并探讨影响ＨＣＣ ＡＰＳ形成的相关因素。方法 回顾分析２００９年１月－ ２０１０年１２月经动脉栓塞（ＴＡＥ）治疗的４９７例ＨＣＣ患者的影像学和病历资料,总结ＡＰＳ、ＡＶＳ的发生率,采用单因素分析ＡＰＳ的发生与ＨＣＣ患者性别、年龄、乙型肝炎病史、肝硬化基础、肝癌切除史、甲胎蛋白（ＡＦＰ）、肿瘤类型、肿瘤数目和门静脉癌栓（ＰＶＴＴ）的相关性,并行多因素Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归分析。结果 ＨＣＣ合并ＡＰＳ的发生率为１０．５％（５２／４９７）,合并ＡＶＳ的发生率为１．６％（８／４９７）,同时合并ＡＰＳ与ＡＶＳ的有３例（０．６％）。单因素分析显示:乙型肝炎病史、肝硬化基础、肿瘤类型、肿瘤数目和门静脉癌栓与ＨＣＣ患者ＡＰＳ的发生相关;多因素Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归分析显示:肝硬化基础、巨块型肿瘤、肿瘤多发、门静脉癌栓是ＨＣＣ合并ＡＰＳ发生的危险因素。结论 ＨＣＣ患者有肝硬化基础、巨块型肿块、多发肿瘤、门静脉癌栓会诱发ＡＰＳ的发生。
     

甲状腺动脉栓塞治疗Ｇｒａｖｅｓ病与外科切除术 长期疗效比较

【摘要】　　　目的　　　比较甲状腺动脉栓塞与传统外科甲状腺切除术治疗Ｇｒａｖｅｓ病的长期（５年）疗效。方法　　　选取２００３年１月—　２０１０年１２月因Ｇｒａｖｅｓ病入院行经甲状腺动脉栓塞治疗患者５４例作为介入治疗组,选取同期接受外科甲状腺次全手术切除术者４０例作为外科治疗组,回顾性分析两组１、３、５年治愈率、有效率（好转及治愈）,并进行比较。结果　　　１、３、５年治愈率在介入治疗组分别为６８．５２％、６１．１８％和 ４７．８８％,在外科治疗组分别为９７．５０％、７８．５４％, ６９．４８％;有效率在介入治疗组分别为９８．１５％、８０．４８％和６０．９０％,在外科治疗组分别为９７．５０％、７６．４２％ 和６７．６０％。经Ｒｉｄｉｔ分析,两组间１、３、５年疗效差异有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０５）;而甲状腺功能减退发生率两组间差异无统计学意义（Ｐ ＞　０．０５）。结论　　　甲状腺动脉栓塞治疗Ｇｒａｖｅｓ病后近中期疗效满意,远期效果逊于外科切除术。
     

选择性门静脉栓塞术联合肝动脉化疗栓塞术治疗肝转移癌的对照研究

【摘要】 目的 探讨选择性门静脉栓塞术（ＰＶＥ）联合肝动脉化疗栓塞术（ＴＡＣＥ）治疗肝转移癌的疗效和安全性。方法 将４９例无法或拒绝接受手术切除肝转移癌的患者分为对照组和治疗组。对照组（２６例）单纯行ＴＡＣＥ,治疗组（２３例）在此基础上联合选择性门静脉栓塞术,观察比较２种疗法对患者术后肝功能、肝脏体积、不良反应、并发症及近期疗效和累积生存率的影响。结果 ①术后６个月治疗组有效率６５．２％（１５／２３）高于对照组３０．８％（８／２６）（Ｐ ＝ ０．０４）;治疗组肿瘤最长径总和由术前（９．９２　±　２．６３）ｃｍ下降为术后（７．３２ ± ２．６１）ｃｍ,对照组由术前（１０．３４ ± ３．１２）ｃｍ下降为术后（９．１３ ± ３．４２）ｃｍ,治疗组优于对照组;治疗组和对照组中位生存时间分别为２１个月及１３个月,累积生存率比较Ｐ ＜ ０．０５。②肝脏体积变化比较:对照组术后肝脏体积无明显变化;治疗组术前非栓塞叶体积为（４８１ ± ２５１）ｃｍ３,术后２,４,８周分别为（５２３ ± ２５０）ｃｍ３,（５４８ ± ２４９）ｃｍ３,（５５２ ± ２４９）ｃｍ３,分别比术前增加（１０．１ ± ７．６）％,（１６．１ ± １０．９）％,（１７．２ ± １１．５）％。③术后肝功能:两组患者术后血浆白蛋白水平变化均不明显,治疗组术后第１,３天,ＡＬＴ、ＡＳＴ、ＴＢ等指标较术前明显升高,至术后第７天下降（Ｐ ＞ ０．０５）。两组相比,术后第１天、第３天ＡＬＴ、ＡＳＴ、ＴＢ治疗组高于对照组,第７、１４天差异无统计学意义。结论 选择性ＰＶＥ联合ＴＡＣＥ能够有效的控制和缩小肝转移癌,改善患者累积生存率,是治疗无法手术切除肝转移癌安全有效的选择,值得进一步研究应用。