工业过程随机稳态优化控制算法的鲁棒性分析

本文给出了一种随机稳态优化算法的灵敏度分析，讨论算法解对参数变化的关系。这些参数代表系统结构参数或噪声向量的某些数字特征．     

Influence of Ti Powder Characteristics on Combustion Synthesis of Porous NiTi Alloy

Porous NiTi shape memory alloy (SMA) is a novel biomedical material used for human hard tissue implant .The influence of elemental titanium powder characteristics such as powder morphology, particle size and specific surface area( SSA) on the minimal ignition temperature ,combustion temperature and final product of porous Ni-Ti SMA fabricated by combustion synthesis method was investigated in this paper by scanning electron microscopy (SEM) and laser diffraction.The preliminary data indicated that the titanium powder characteristics had a strong effect on combustion synthesis of porous NiTi SMA.     

FED制作工艺研究

本文介绍了我们开发的ＦＥＤ工艺，包括；硅锥场致发射阵列的制作，栅极制作，阳极支柱的制作和平板透明真空封装，对工艺中的难点及对策作了详细描述。利用上述工艺，已经制成了平板数码管，其栅阴特性理想，阳阴之间也能测得明显的场致发射特性产伴有荧光激发。     

富水电厂机组在线监测及状态检修

介绍了在富水电厂实施状态检修管理体制的情况以及与之相关的在线监测技术。     

物联网技术发展与应用

近年来许多国家将物联网技术列为国家战略新兴产业。文章介绍了物联网的概念和基本特征,分析了物联网关键技术,详细阐述了物联网技术在交通、电网、工业监测、物流、医疗和智能家居等领域的应用。     

辽东凸起渤海X油田物源新认识

为明确辽东凸起渤海X油田的物源方向,结合地震、岩心、岩石组分、重矿物资料开展物源方向精细研究.结合薄片鉴定以及X-7D、X-5、X-4井重矿物成分分析,石榴子石和磁铁矿的高比例和相似分布特征,明确了X油田为远源沉积的单一物源.利用地震反射波阻特征及组合关系分析,确立了X油田物源方向为南东向.通过残余厚度法恢复了X油田的古地貌,认为古地貌呈现3个构造低点向2个构造低点转化的格局,为沉积中心.综合多方面研究,认为渤海X油田为来自南东方向的单一物源,受古地貌控制分为2、3个分支朵叶体,为储层发育区,可以部署开发井.该成果能够较好地指导油田开发方案的制定,并为相似油田提供借鉴.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于奖励引导的六足机器人自主步态学习

为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接下来提出一种基于奖励引导的机器人步态学习算法,该算法可以让机器人在未知环境中进行技能学习;最后,在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上进行算法验证实验,实验结果显示以速度和高度分别为主评价指标会呈现出2种合理的收敛结果,且在该算法下六足机器人可以自主学习到翻越木块的高难度技能.     

不同类型避雷针雷击接闪效能差异的实验评价方法

探讨一种直观、易于理解且反映雷击放电机理的实验方法,以评价不同类型避雷针的雷击接闪效能差异,对雷电防护领域形成共识显得尤为重要.为此,论文首先分析了雷电环境下地面目标物上避雷针的雷击接闪过程,指出不同类型避雷针接闪效能的差异主要体现在对迎面放电过程的影响上;接着,提出了如下实验评价方法:采用针-板间隙的放电实验布置,对4m及以上间隙施加1.2/50μs标准雷电波模拟迎面流注放电过程,对6m及以上间隙施加250/2500μs标准操作波模拟迎面先导放电过程;然后,通过比较非传统避雷针与传统避雷针的放电起始时刻与平均发展速度2个指标,以评价不同类型针的接闪效能差异;最后,利用所提方法对典型提前放电(early streamer emission,ESE)非传统避雷针与传统避雷针开展了接闪效能差异的评价实验.实验结果表明:ESE针与传统避雷针的评价指标基本一致,不具备研发商所宣称的引雷增效作用.