黑体空腔式中间包钢水连续测温系统与应用

描述了黑体空腔式钢水连续测温系统的理论基础、结构原理、校验方法、测试结果分析和现场应用情况。该测温系统的测温偏差≤±3℃,测温管寿命可达15～25h(取决于钢种和工艺等),测温成本比现行的快速热电偶实际消耗略低,系统运行稳定可靠,并取得显著的综合效益。     

基于模糊力控制算法的移动机器人避障控制

根据机器人的末端执行器和外界环境表面接触与移动机器人避障控制的相似点,将力/位置控制成功应用到移动机器人的避障控制领域内.对新颖的移动机器人避障控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,且对其进行整定以使两者之间能保持期望的距离.因为机器人动力学模型和障碍物的不确定性会对避障控制性能造成影响,为避免碰撞,采用模糊PD的智能混合力/位置控制来整定机器人和障碍物精确距离的力场.通过仿真研究证明了算法的有效性,可为机器人设计提出可靠依据.     

一种有效降低虚警率的变化检测算法

研究了图像变化检测算法,针对传统的直接比较算法对光照、噪声等变化因素敏感,虚警率较高的问题,提出一种新的变化检测算法加以解决.首先,采用提出的基于二维直方图的最大熵方法对参考图进行分类,然后利用非线性估计方法,对参考图进行估计,并利用分类结果对其进行标注,最后,通过计算测试图像像素点到估计图像对应像素点所在类的马氏距离,来度量测试图像的变化情况.通过实验比较,验证了算法的有效性.     

基于激光定位与扫描的钢包温场测量方法

钢包是连接炼钢与浇注环节的容器,即将承接炼钢炉的注入钢水的钢包容器内壁温度直接决定了炼钢炉的出钢温度,与企业节能降耗密切相关.钢包在装盛钢水前的热修工位由行车吊装放置,其放置后的绝对位置难以固定,从而导致温场分布无法确定.针对此现状,本文提出了一种激光定位与扫描的钢包温度场测量方法,先利用定位激光确定被测钢包所处的空间坐标,再由主测量平台执行机构带动扫描激光与红外测温传感器扫描钢包内壁面获取钢包内壁各被测点的测距与温度值,根据空间坐标关系,将被测点测距值映射为钢包坐标数值,从而得到钢包内壁各点坐标与温度值,即温场分布.现场实验表明：该方法可实现钢包温场的获取,坐标定位不确定度≤ 3.0mm;温度测量最大误差4.7℃,最小误差0.5℃,平均误差小于3.3℃,达到较高定位与测量精度,为基于温度信息的冶金工艺控制提供重要参数信息.     

五1克上组油藏测井精细解释技术

针对五1克上组油藏测井系列多、测井年代跨度大、数据处理复杂、大多数井无孔隙度测井、缺少真电阻率测井等复杂问题,通过岩心刻度测井原则,利用统计学原理,采用Gauss函数通过标准层对所需的测井曲线进行校正;利用相关性理论克服嗣岩对侧向电阻率测井的屏蔽效应,获取地层真电阻率;将沃尔法与油藏四性统计结果相结合,合理确定油藏渗透率、孑L隙度和孔喉半径的下限值;利用所建立的孔隙度、渗透率、泥质含量和含油饱和度模型进行测井精细解释,其结果与实际生产情况吻合,适用性较好,方法可行、可靠,具有工程应用价值.     

基于ARM处理器的流媒体播放器客户端的构建

设计了一种新型的嵌入式流媒体的客户端。它以ARM处理器和Linux嵌入式操作系统为平台,通过对原有Mplayer播放器进行RTP/RTSP功能扩展和移植,开发出了一款在ARM开发板上进行实时流播放的嵌入式流媒体播放器。这种播放器不但继承了Mplayer支持多种媒体格式以及丰富的后期处理滤镜等优点,而且即使在主频仅为200M的三星S3C2410 ARM开发板上也能够进行顺畅的流媒体播放,视频流顺畅,画质清晰,给人的感觉如同视频出自本机一般,非常适合应用于嵌入式系统。     

CMOS异或电路的设计与应用

设计了四种CMOS"异或"单元电路,通过模拟仿真分析了它们各自的性能特点,并讨论了它们在奇偶检测电路、微处理器系统加法器电路以及单片机全加电路等设计中的不同应用.     

基于小波变换的锥体类弹头目标HRRP特征稳定性研究

在分析锥体类弹头目标的高分辨距离像（HRRP）强散射点越距离单元走动的基础上，通过小波多尺度分解，平滑了HRRP中强峰值的位移和幅度的起伏，使得HRRP的相似性在较大方位角范围内得到稳定和提高。通过仿真和实测数据，使用最大相关匹配法，得到了较高的识别率和相关性。     

基于跨层码率适配和差错控制的3D视频无线传输方法

针对纹理视频加深度序列的3D视频无线传输,本文提出一种基于跨层优化的码率适配和差错控制方法.通过最小化端到端3D视频失真,均衡调整和配置应用层3D视频编码的码率和帧内编码更新比例,以及物理层的调制和编码模式,达到信源码率适配信道带宽以及应用层差错控制和物理层信道保护强度相互平衡的目的,进而提高接收端的3D虚拟视点视频质量.实验结果表明,提出的方法能有效的提高3D视频无线传输的性能.     

虚拟网络的服务迁移技术研究

提出了一种面向单域环境的虚拟网络迁移算法。基于动态服务质量计算,定义了迁移判定因子,量化迁移代价与收益参数,动态评判迁移的时机,并选择判定因子最小的虚拟节点作为服务迁移节点。该算法可以有效地减少服务延迟,提高用户的服务体验质量,实现网络高效的资源管理和降低能耗的目标。