MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用

设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。     

Design and Achievement of Metallurgical Bonding of Mg/Al Interface Prepared by Liquid–Liquid Compound Casting via a Co-deposited Cu–Ni Alloy Coating

The metallurgical bonding of Mg/Al bimetal by liquid–liquid compound casting was realized via co-deposition Cu–Ni alloy coating. The metallurgical layer of the Mg/Al bimetal consisted of Cu solid solution, Cu₂Mg and (Al0.7Cu1.3) Mg, Mg solid solution, Al₃Ni₂, and Mg₂Cu. Vickers hardness of the interface was between 149.9 and 209 HV, which was significantly lower than those of Al–Mg intermetallic compounds. The formation mechanism of the interface was attributed to interdiffusion among AZ91D, A356, and Cu–Ni alloy coating.

     

STRESS CORROSION CRACKING OF AN ALUMINIUM ALLOY UNDER COMPRESSIVE STRESS

用WOL缺口压缩试样研究LC4铝合金在3.5％NaCl水溶液中的压应力腐蚀.有限元计算指出,试样加压缩位移时缺口附近有压应力集中.实验结果表明,当压缩位移大于临界值后产生压应力腐蚀裂纹. 实验测出压应力腐蚀裂纹的门槛值为K_(ISCC*)=27.6MPam~(1/2),等于拉应力腐蚀门槛值的3.5倍.在相同K_I下压应力腐蚀裂纹的孕育期比拉应力高一个数量级.压应力腐蚀时获得带有平行条纹花样的准解理断口,这和拉应力腐蚀的沿晶断口完全不同。     

响应曲面法优化硫脲浸出烧结灰中银的工艺研究

以炼铁烧结机头除尘灰(烧结灰)为实验原料,通过XRF、XRD、SEM-EDS手段对原料进行表征,采用酸性硫脲法浸出烧结灰提取银。在单因素实验的基础上,使用响应曲面法(RSM)对烧结灰中提取银的工艺条件进行优化,以炼铁烧结灰中银的浸出率为响应值,选取对硫脲浸出烧结灰提银过程有显著影响的变量(反应温度、硫脲浓度、浸出时间)作为考察因素,采用Central Composite Design(CCD)中心设计方案以三因素五水平设计实验,得到最优的提银工艺条件,并获得拟合度高的二阶多项式模型。结果表明:硫脲浸出烧结灰中银的最佳工艺为反应温度50℃、硫脲浓度22g/L、浸出时间90min;在最佳提取条件下,银浸出率的模型预测值为89.38%,实验真实银的浸出率为89.9%,其相对误差为0.52%,表明实际值与模型预测值接近,可用于预测烧结灰提取银的浸出过程。     

基于非抽样Contourlet变换的图像模糊取证

数字图像被动盲取证技术是对图像的完整性和真实性进行鉴别.图像遭受篡改操作后,为了消除图像伪造在拼接边缘产生畸变,伪造者通常会采用后处理消除伪造痕迹,其中,模糊操作是最常用的手法之一.因此提出了一种针对人工模糊的取证方法.首先,利用非抽样Contourlet变换分析图像边缘点特征进行边缘点分类;然后通过统计正常边缘点与模糊边缘点之间的差异鉴别模糊边缘;最后引入局部清晰度来区分人工模糊与离焦模糊,从而最终标定人工篡改边缘痕迹.实验表明该方法能够有效地检测出图像人工模糊篡改操作,较为准确地定位图像篡改边界.伪造图像边缘模糊越严重方法的检测效果越好.与其他模糊检测方法相比所提方法具有像素级别定位能力.     

优秀服装设计人才的培养——服装设计教学方法之探讨

本论文以"服装设计教育应该立足于市场"作为出发点,基于目前我国服装企业发展的现状,以及我国服装设计教育教学方法本身的创新要求;再对国外一些服装院校的先进教学方法进行借鉴的基础之上,从而对我国服装设计教育的教学方法进行了探讨,以为我国服装设计人才的培养提供新的思路。     

支持MES系统的服务程序设计

制造执行系统正被广泛地应用于企业的现场生产中,但目前由于大多数的制造执行系统价格昂贵,多数是针对连续生产型企业的,并不适用于我国现存的大量离散型生产企业.我们设计了一种由服务程序支持的制造执行系统,这种系统有效地降低了开发成本,同时又继承了先进制造执行系统高效、灵活、可靠、适应性强等特点,非常适用于离散型的生产企业.这里主要介绍了该系统服务程序部分的设计,该服务程序能够完成车间生产计划的自动排产和其它相关的计划功能.最后在实施中对这种系统进行了测试,收到了很好的效果。     

一面两孔定位的误差分析

机械制造中,工件在夹具中定位时,定位误差对工件的加工精度影响很大,其中工件以组合表面定位形式较多,其定位误差应进行综合分析。本文以常见的一面两孔组合定位为例,说明其定位误差的计算方法。     

集输管道绝缘接头强度评价方法研究

绝缘接头作为阴极保护系统的关键组件,其安全性与可靠性的研究在不断深入。由于集输系统高温、高压的特点,绝缘接头必然承受由于内压和热胀等导致的弯矩,加之其结构特点,可能会引起泄漏。为此,有必要综合考虑工况条件,研究绝缘接头可承受的安全弯矩值,并形成基于强度的评价方法。根据规范要求,结合管道强度理论,推导了绝缘接头承受弯矩范围的计算公式,提出了对应的绝缘接头强度校核与设计弯矩值选取方法;研究成果为绝缘接头安全设计与强度校核提供了参考与借鉴。