NC Assembly在模具型腔加工中的应用

在模具加工刀路编制时,很多用户会将C reo设计模型导入M aster C A M、C im atron等软件中进行加工刀路编制,往往引起很多数据转换的问题。文中采用C reo软件的一个加工模块N C A ssem bly进行无缝衔接,完成刀路编制。并结合一个实例进行了工艺分析,进而实现粗加工和精加工。     

实时硬件系统中控制方法的研究

由于实时硬件系统的规模和复杂度不断增大，系统结构的模块化设计已成为硬件系统开发的发展趋势。研究了硬件系统中模块控制的方法和特点。结合MPEG2电视编码器中各功能模块的特点，提出了适合该硬件系统的模块控制方案，说明了控制模块的硬件设计思想和软件实现。实践证明，该方案满足系统实时性和可靠性的设计要求。     

新型电力半导体器件—可关断晶闸管

可关断晶闸管简称GTO，它具有晶闸管的全部特点，如耐压高、电流大、承受浪涌能力强、造价便宜等。此外，它还有自己独特的优点，即用门极讯号既可控制其导通，又可控制其关断，这对晶闸管来说是实现不了的。众所周知，晶闸管一旦在门极讯号作用下，使其导通后，即使撤去门板讯     

杆件结构非线性动力分析的多刚体方法

本文论述了杆件结构多刚体－弹簧系统模型的建立及其在平面弯曲情况下动力学方程的推导，文中用此方法对梁动力大变形与非线性材料的动力响应作了数值分析。     

抽油机控制柜在油井上的应用

在采油生产过程中,抽油机井电机负载率低、损耗高的问题非常普遍,为解决此问题,研制开发了CJYJ-Ⅳ抽油机控制柜。电机定子输入电压可在150～400V范围内平滑调节。CJYJ-Ⅳ控制柜以功率因数为控制对象,跟踪实际负载变化,通过闭环控制系统,调节定子输入电压,使电机在高效区运行。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

侧向聚能药巷在岩巷掘进中的应用

通过介绍侧向聚能药卷在煤矿岩巷爆破掘进中的应用，向用户推荐了一种新型的定向新裂爆破炸药药卷。     

依法清障 确保河道行洪通畅

今年,我省的防汛工作领导重视、部署周密、措施到位,到7月15日为止,各项度汛安排已经基本就绪,初步做好了迎战可能出现的大洪水的准备。其中,按照省委、省政府主要领导的要求,省防汛抗旱指挥部重点部署,依法清除了行洪河道内的阻水障碍,力度大,效果好,是近年清障工作的一个突破。 一、今年清障任务完成情况 2002年6月19日,《河北省防汛抗旱指挥部关于对度汛突出问题出示“黄牌”警告和警示的通报》中,共列出全省重点清障任务8处,到限定日期7月15日,已全部完成的有7项,其余1项部分完成。