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1.
基于激光雷达的自动泊车系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
自动泊车的任务复杂且精度要求较高,为此设计了基于激光雷达的自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位检测和车辆定位。泊车过程为先通过车身姿态的预调整,来更精确地检测车位,再进行安全易控的路径规划,最后通过前馈反馈控制进行路径跟随。仿真结果证明该泊车方法精度高,系统稳定可行。  相似文献   
2.
本文介绍了一种利用剂量率监测值评价严重事故时乏燃料损伤程度的方法。分别计算不同富集度、燃耗的乏燃料100%包壳损伤的剂量率作为数据库,根据停堆时间、事故的发生时间与实际监测值来评估乏池中燃料的损伤份额,实现了对乏池中不同类型燃料的损伤程度的差异化评估。本文方法已应用于秦山二期的乏燃料损伤评价系统中。  相似文献   
3.
利用中国原子能科学研究院开发的CABSA程序气溶胶再悬浮模块中的ECART模型,对STORM项目的SR11试验进行计算,分析了核电厂严重事故下的气溶胶再悬浮特性。结果表明:气溶胶所受各种力均随直径的增大而增大,其中使气溶胶悬浮的拖曳力和爆发力比使气溶胶附着在结构表面的黏着力和重力增长更快;直径大的气溶胶悬浮率更大;结构表面流体速度能够影响拖曳力和爆发力,速度增大会提高拖曳力和爆发力,最终导致悬浮率增加。利用该特点,可通过降低结构表面流速降低拖曳力和爆发力,从而减小悬浮率,最终减小裂变产物向空间的重新释放。  相似文献   
4.
采用低温水热法通过控制Eu3+的掺杂浓度合成了YPO4和YPO4·0.8H2O两种结构的晶体粉末。所得样品的结构、形貌和发光性能通过X射线衍射(XRD),场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)和荧光光谱仪(PL)进行了表征。结果表明,随着Eu3+掺杂量的增加,YPO4的结构发生了改变,当掺杂量达到13%时,晶相由四方相YPO4变为六方相YPO4·0.8H2O,形貌从不规则的片状变为细棒状。六方相的YPO4·0.8H2O∶Eu3+发光性能弱于四方相YPO4∶Eu3+,但通过后期200℃煅烧处理,失去了结构水的YPO4·0.8H2O的发光强度较直接制备无结构水的YPO4有了大幅度提高。  相似文献   
5.
基因工程在降低植物性食品致敏性中应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
该文详细介绍食品过敏源及食品过敏机制,着重介绍基因工程在降低植物性食品致敏性中应用及最新进展。  相似文献   
6.
安全壳内气溶胶扩散泳行为的试验方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
核电厂严重事故情况下,气溶胶是放射性裂变产物释放的主要载体。为开展非能动冷却安全壳内气溶胶迁移机理试验,需探究可行的试验方法。在已有的气溶胶迁移机理试验平台上,参考同类型的GRACE扩散泳试验,设计并开展了试验研究,获得的结果与GRACE试验及理论计算的结果相符,验证了试验方法的可靠性。  相似文献   
7.
利用MELCOR程序建立了600 MWe核电厂乏燃料水池计算模型,分别计算了在正常储存、正常换料和反应堆事故工况下,乏燃料水池失去厂内外电源严重事故序列。计算结果表明,燃料组件大约裸露一半后,锆水反应导致燃料熔化并产生大量氢气。分析了喷淋和注水对乏燃料水池事故的影响,分析结果表明,在燃料包壳失效前,以沸腾蒸发速率注水或喷淋能中止事故发展,并能使乏燃料水池水位缓慢回升。  相似文献   
8.
中科院科学数据库在“十一五”信息化建设中将建成一个由51家参建单位组成的庞大数据应用环境。为方便科研人员从这些海量科学数据中得到感兴趣的内容,有必要设计一个统一检索工具。然而传统的统一检索技术不支持科学数据专业数据类型,这带来了数据表达与展示两方面的问题。对此,提出一种支持科学数据专业类型的统一检索框架,该框架使用数据建模中间件实现专业类型数据的统一格式表达与发布,运用模板技术为数据提供灵活的展示方式,并以一种可扩展的插件方式管理这些科学数据专业类型。文章最后还介绍了基于此框架的统一检索系统Voovle的应用现状。  相似文献   
9.
本文根据DB2数据库系统的特点,结合DB2数据库的使用经验,从数据库设计、查询优化、存储结构优化和SQL语句优化四个方而来讨论数据库应用系统性能优化的一些原则、技巧等。  相似文献   
10.
基于模拟AP系列非能动安全壳冷却的气溶胶迁移机理试验平台,开展了在干燥及潮湿气氛下的气溶胶沉积试验。结果表明:在潮湿气氛下,气空间内气溶胶浓度会由于扩散泳沉积作用而衰减得更快,且水蒸气的凝结质量流量越大,气溶胶浓度衰减越快。证实了非能动安全壳冷却设计能够通过提高扩散泳沉积作用而强化气空间的气溶胶衰减。利用该特点,可针对性地采取措施增强水蒸气凝结,强化气溶胶扩散泳作用,提高安全壳内的放射性去除效果。  相似文献   
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