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针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。 相似文献
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3.
吕栋腾 《机械工程与自动化》2021,(1):151-152,155
电子设计自动化(EDA)是集成电路(IC)技术领域的一种重要设计手段.以Altera公司的MAX 7000系列CPLD为载体设计方波数字信号源电路,选用当前主流的EDA软件MAX+PLUSII作为技术开发平台,采用VHDL作为硬件描述语言,通过芯片下载测试和波形仿真,实现了方波数字电路的功能,为方波数字电路的设计提供了... 相似文献
4.
5.
和有线数据传输相比,无线通信具有布置方便,传送数据迅速,数据传输距离远的优势。本文主要讨论混凝土搅拌站采用单片机加数传电台的无线通信方式,实现全站的网络控制。 相似文献
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8.
锂离子电池组在充放电时,对电池组中的单体电池进行能量均衡管理,能够延长电池组的使用寿命,论文提出了一种改进型的串联锂离子电池组充放电均衡管理方案,采用改进型Flyback变换器对串联锂离子电池组进行均衡管理,并通过实验手段验证了所设计的均衡电路能够达到预期的均衡效果。 相似文献
9.
本文设计了一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测装置,敲击装置采集声音信号,通过A/D转换输入计算机后与数据库中的信号进行比较,从而判断出被测鸡蛋的好坏。 相似文献
10.
从分析电力设备信息管理的现状和发展需求入手,根据图片形象化和便于采集的特点,提出了基于图片的设备信息管理系统。系统采用B/S结构保证实时性,在MVC架构的基础上使业务逻辑和显示逻辑分离增强了扩展性;提出了矩阵不变法,根据每类设备的矩阵信息来识别不同类的设备图片;采用Blob技术管理图片,针对JDBC的Blob接口编程,实现对图片的存储和显示;设置了数据库连接池,对TCP连接数进行限制并对数据库操作起到了缓冲作用。系统包括初选、管理、查询、变电站一次地图和故障管理等模块,实现了每一个模块的功能,系统运行良好,为电力设备信息管理提供了新的方法和途径。 相似文献