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视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态,全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展,重点分析了视觉SLAM(Simultaneous Local-ization and Mapping)、闭环探测、视觉返家三个关键问题的研究现状及存在的问题。提出了一个新的视觉SLAM算法框架,给出了待解决的关键理论问题,并对视觉导航技术发展的难点及未来趋势进行了总结。 相似文献
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图像语义分割技术是智能系统理解自然场景的关键技术之一,作为视觉智能领域的重要研究方向,该技术在移动机器人、无人机、智能驾驶以及智慧安防等领域具有广阔的应用前景。对于图像语义分割技术的研究发展历程进行了详细评述,包括从传统的语义分割方法到当前主流的基于深度学习的图像语义分割理论及其方法,重点阐述了基于深度学习的图像语义分割技术的框架及其实现过程,进而对当前具有代表性的典型算法的效果以及优缺点进行了分析,然后归纳了算法评价指标,最后对该技术的发展进行了总结与展望。该研究对于从事图像语义分割技术的研究人员和工程技术人员均具有很好的参考意义。 相似文献
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随着高校的发展,各高校已经普遍实行了多种形式的学分制。实践证明对于学校之间学分互认,学分转移制度的建立,对于我国人才培养模式与国外接轨具有重大的推动作用。对基于SOA的软件开发方法进行研究,提出利用SOA架构建立一个基于校园网环境的高校学分互认信息化集成平台的设计思想和设计方法。 相似文献
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针对当前数字医疗软件人才培养过程中存在的问题,从现代工程教育模式和协同创新理念的角度出发,提出具有"工程化"实践性的数字医疗软件人才协同培养框架。从基于协同创新的数字医疗软件人才培养平台建设、人才培养的协同创新主体机制与体制改革、人才培养的能力训练体系改革和人才协同培养的质量评价体系改革4个方面阐述改革思路和具体的实施方法,探索人才协同培养的新模式。 相似文献
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针对光子计数较少导致心肌灌注PET(MP-PET)图像质量严重退化问题,提出基于TGV正则化的MP-PET图像恢复模型。模型结合低秩稀疏分解理论对MP-PET序列图像的目标区域和背景区域进行分离,针对目标区域进行TGV约束从而改善图像质量。分别对仿真数据及临床扫描数据进行实验,采用视觉及不同的量化指标进行恢复效果评价。实验结果表明,提出的TGV模型具有优质的恢复效果。 相似文献
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移动式嵌入式系统一般由电池供电,针对高效地利用有限的能量是需要解决的供电问题.分析了现有的动态电压调节策略存在的不足,结合电池放电特性,提出了一种基于电池模型的动态电压调节策略,根据Petri网理论,建立了新的系统能耗模型,并进行了仿真实验.仿真结果分析表明,在满足系统性能的前提下,策略可以使系统能耗最小化的最优频率序列,能很好地降低嵌入式系统能量消耗.为嵌入式系统低功耗策略的研究和应用提供了参考. 相似文献