高速电主轴矢量控制机械特性分析与仿真

根据异步电动机的矢量控制原理,推导了高速电主轴矢量控制固有机械特性曲线的数学表达式,据此分析了高速电主轴转速闭环矢量控制在负载条件下的调速机理,得出转速闭环矢量控制通过调节同步转速使电主轴工作在互不相同但互相平行的固有机械特性曲线上,从而获得优良的静动态性能的结论。为了验证理论分析的正确性,根据高速电主轴的矢量控制方程,建立了一个带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统模型。基于此模型,对额定转速为15000转的170MD15Y20型高速电主轴进行了闭环矢量控制加载仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

PBIR—Ⅱ型工业机器人示教系统

本文讨论了PBIR—Ⅱ型工业机器人的示教方式和示教功能。此种示教由计算机直接控制,具有示教精度高、运动快速平稳等特点。文中还介绍了系统的硬件和软件结构。     

机器人的轴伺服系统

一、引言最近几年,机器人的应用越来越广泛,所能完成的功能,也比以前有了很大的增加。现在,机器人已用于多种制造业,包括汽车制造业、铸造业、重工业制造业、轻工业制造业、电子、电气制造业和航空与航天工业。尽管机器人在这些行业中,用途有所不同,但它们所具有的技术特性和技术问题是相似的。一个典型的机器人通常有几个运动轴,如何实现对这些轴的运动控制,就是机器人的共同问题之一。过去,机器人各轴的运动控制,一般是采用共用一台处理器的伺服系统,对各运动轴实行分时控制。这种     

放射损伤对骨髓基质细胞支持小鼠粒-巨噬系祖细胞生长的影响

为阐明放射损伤时骨髓造血基质细胞支持粒－巨噬系祖细胞造血能力的变化。采用小鼠骨髓基质细胞体外融合培养和粒－巨噬系祖细胞集落（CFU－GM）培养法,观察5Gy照射对基质细胞支持小鼠CFU－GM生长的影响。结果表明,经5Gy照射后,骨髓基质细胞支持正常粒－巨噬系祖细胞造血的能力明显下降,以伤后3－5d最为显著,伤后10d仍未恢复至正常;当骨髓基质细胞和粒－巨噬系祖细胞均受到致伤因素作用时,照射组的CFU－GM形成能力下降更为明显,至正常对照组的10％以下。说明放射损伤后骨髓基质细胞的功能受到了不同程序的损伤,因此,在治疗由此所引起造血功能障碍的同时,应加强促进基质细胞修复的措施,可能会取得更满意的疗效。     

高速电主轴驱动控制技术研究综述

高速电主轴是高速数控机床核心功能部件,主轴单元融合了高速电机、精密轴承、驱动控制等关键技术。高速主轴电机的驱动控制技术是决定主轴动静态性能的关键因素之一。因此,有必要对现有的主轴电机驱动控制技术进行系统分析和深入总结。根据主轴电机驱动控制技术的发展历史:从V/f控制、矢量变频控制、直接转矩控制到混合驱动控制以及智能控制等关键控制技术进行逐一分析和评述。在此基础上总结各控制技术客观存在的问题并进行对比分析,最后对高速电主轴驱动控制技术的发展趋势进行了预测和展望。     

串联柔性制造系统的分析

FMS在国外已进入实用阶段,而在国内尚处于研究开发阶段。本文介绍两种方法—封闭排队网络模型法与“运行平均值法”,可用来对任何串联柔性制造系统进行分析和优化,以获得各种必要的设计参数和性能指标。此外,文中还讨论了串联柔性制造系统由故障引起的“阻塞”和可靠度问题。图6幅,表6个,参考文献9种.     

高强混凝土在建筑工程中的应用

开发新型优质高强混凝土,满足结构设计要求,减轻结构自重、简化施工工艺,降低施工成本,改变传统的低强度等,已成为建筑施工科学研究发展方向之一。文中对高强混凝土在建筑工程中的应用做了论述。