全文获取类型
收费全文 | 130篇 |
免费 | 8篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
电工技术 | 8篇 |
综合类 | 3篇 |
化学工业 | 15篇 |
金属工艺 | 3篇 |
机械仪表 | 52篇 |
建筑科学 | 14篇 |
能源动力 | 1篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 3篇 |
无线电 | 9篇 |
冶金工业 | 3篇 |
原子能技术 | 4篇 |
自动化技术 | 20篇 |
出版年
2023年 | 6篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 5篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 3篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 7篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 6篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 2篇 |
排序方式: 共有139条查询结果,搜索用时 890 毫秒
1.
在机械臂的优化设计中,为了提高机械臂的效率,采用了一整套虚拟样机仿真技术。首先在PROE中构建了七自由度机械臂的三维实体模型;然后将其导入ADAMS动力学自动分析软件中进行动力学分析,将ADAMS中仿真出的力和速度曲线进行合成后得到的功率曲线与从物理样机上实测出的功率结果进行比较,进而验证ADAMS中得出的分析数据真实可信;最后研究了基于MATLAB和ADAMS的联合仿真,并以该机械臂为例通过PID策略较好地实现了机械臂的关节定位控制。改进方法对机械臂的开发和改造有一定的指导意义,并且为后续机械臂的研究奠定了基础。 相似文献
2.
实时性是跟踪雷达伺服系统的重要性能.是其伺服带宽、加速度、速度等指标的综合反应。本文使用了PCI04和单片机W77ES8的双嵌入式系统设计某型号自动跟踪测速雷达的伺服系统,可以更好地解决雷达跟踪的实时性问题,大大减小伺服周期。而且,其结构模块化,设计简单。实验表明,伺服系统具有很好的跟踪性能。 相似文献
3.
4.
5.
详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制. 相似文献
6.
紫砂壶是中国陶瓷艺术中的一朵奇葩,它色不艳、质不腻的特色给我们以感官上美的享用。历朝历代,紫砂壶都是人们收藏的对象,特别是一些设计精美的名家紫砂壶,更是呈现泥土与黄金等价的形象。紫砂壶兼具艺术性和投资价值,因其所用的泥料佳,作工细密,作品以富饶的装饰和造型的美感,成为了收藏者求之不得的精品。现以“冬瓜壶”为例,展现以自然风光为基础的作品魅力。 相似文献
7.
8.
浅谈旋挖钻孔桩的施工质量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
旋挖钻孔桩施工由于具有较多优点而在近年得到广泛应用,但当地质条件较复杂时,旋挖钻孔桩容易出现露筋、短桩、桩身偏斜等质量问题,文中结合珠江新城某工程施工情况浅谈其施工质量控制要点,供同行参考。 相似文献
9.
10.
牡丹江市是黑龙江省东部重要的对外开放城市。自改革开放以来,随着城市建设的迅猛发展,牡丹江市的集中供热和城市热化事业得到了迅速发展,在节约能源、治理污染、改善大气环境,提高居民健康水平和生活福利标准方面,成效显著。但是还远远不能满足城市发展的需要。根据牡丹江供热规划,铁北区、阳明区及机车厂区,规划集中供热面积将达到800万 m~2。现均采用分散的采暖锅炉房供热。不但 相似文献