基于MAX197和AT89S52的数据采集系统

介绍了基于MAX197和AT89S52的数据采集系统的硬件和软件设计,可以实现温度、压力、流量等过程量的数据采集。通过串行通信把采集的数据上传给PC机,完成数据的存储和相应处理。经测试,系统稳定可靠,能实时采集多种数据,具有一定的推广价值。     

基于ARM的智能三相电力监控仪表设计

介绍了一种电力监控系统智能三相电力监控仪表的设计方案,叙述了监控仪表的总体结构,给出了信号调理电路、开关量输入/输出电路和通信接口电路的设计方案,并说明了监控仪表的硬件配置图、监控界面和典型的应用电路。监控仪表以32位ARM处理器MB9BF218为控制核心,以ATT7022D为测量元件,实现了对电压、电流、频率、功率因数、有功功率、无功功率等三相电力参数的测量,具有RS485和以太网RJ45两种通信接口,可以方便地与其它设备一起构成电力监控系统。该监控仪表置具有功能完善、高性价比、高可靠性的特点,具有一定的应用价值。     

基于圆柱谐振腔结构的接近传感器研究

为满足精密机器人视觉应用中对接近传感器的高精度测量要求,研究了一种新型的接近传感器,该传感器是基于圆柱谐振腔和TE011谐振模而设计的。通过仿真研究了接近距离、谐振腔几何尺寸与工作频率之间的关系,结果表明,该传感器的距离测量精度可达1μm。该传感器不受温度、湿度、尘埃等环境因素影响,可用于精密机器人视觉中。     

基于WinCE的便携式心音监护系统设计

由心音传感器HKY-06B在WinCE平台下设计的便携式心音监控系统可以克服传统心音监控系统依赖PC平台、不利于携带的缺点.设计给出了ARM9平台上心音监护系统的硬件组成,重点研究了针对HKY-06B的高效驱动模型.该模型可提高HKY-06B的运行效率和稳定性,实现对体温、脉搏、心率的记录、保存和上传.通过测试,该系统运行准确、稳定,可以满足便携式心音监控的要求,为心音监控在嵌入式系统下的应用提供了有效参考.     

Y2O3:Eu电致发光膜的制备与结构表征

采用电子束蒸发和射频磁控溅射技术沉积了Y2 O3 :Eu电致发光薄膜 ,对膜进行了不同温度的大气热处理。用原子力显微镜 (AFM)观察了Y2 O3 :Eu膜的表面形貌 ,用X射线 (XRD)分析了Y2 O3 :Eu膜的结构 ,并对两种Y2 O3 :Eu膜的微结构和表面形貌进行了比较。结果表明 ,射频磁控溅射Y2 O3 :Eu膜与电子束蒸发Y2 O3 :Eu膜相比 ,结构更致密 ,表面更平滑 ,而且 ,在 90 0°C高温热处理后 ,溅射膜呈现单斜晶系结构 ,具有该结构的Y2 O3 :Eu膜适宜于作电致发光膜。     

智能型低压电动机保护装置的研究与设计

针对低压电动机运行中出现的各种电气故障,结合电动机保护的现状,设计了一种智能型低压电动机保护装置。该装置以ARM处理器LM3S2B93为主控芯片,可以实时采集电动机的三相输入电压、电流信号,对电动机进行启动超时、堵转、电流不平衡和过热等保护。对装置的总体设计、部分硬件电路、主程序和典型应用进行了分析,并给出了装置的测试和检验结果。该装置具有结构简单、操作方便、可普及性高等特点,具有较高的应用价值。     

Ga_2O_3∶Mn电致发光薄膜的微结构及光谱特性研究

采用电子束蒸发法在硅衬底或 Ba Ti O3陶瓷基片上沉积了 Ga2 O3∶Mn电致发光膜 ,并进行了不同温度热处理 ,制备了电致发光器件。用 X射线衍射 ( XRD)分析了 Ga2 O3∶ Mn薄膜晶体结构 ;用荧光分光光度计测试了电致发光器件的发射光谱。研究了 Ga2 O3∶ Mn薄膜的晶体结构与其光谱特性之间的关系。实验结果表明 ,Ga2 O3∶ Mn薄膜结晶度随热处理温度的提高而提高 ,且晶体结构和结晶取向也随之改变 ;经 5 0 0℃热处理的 Ga2 O3∶ Mn薄膜电致发光器件发绿光 ,其光谱主峰分布在 495～ 5 3 5 nm之间 ,且随驱动电压增高 ,谱峰出现蓝移现象     

工作空间限制下的机械臂路径规划方法

很多国内外的学者都对机械臂的工作空间进行了研究,提出了很多不同的方法。蒙特卡洛算法是一种较为广泛的方法。这种算法产生的点云式工作空间表示,很难应用于类似于路径规划这样的任务。针对这种问题,提出了工作空间限制下的路径规划方法。首先对环境空间进行离散化,使用机械臂逆运动学确定工作空间。这样得到的工作空间可以用小正方体及其顶点的数据结构表示,非常容易应用改造后的快速搜索随机树（RRT）算法。最后,与蒙特卡洛算法和标准RRT算法的对比实验证明了所提出方法的有效性。     

基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究

以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人要求。     

分布电容对微电流放大器响应性能影响分析及实验研究

本文分析比较了基本放大电路、T型反馈放大电路、高频补偿T型反馈放大电路和并联补偿放大电路四种微电流放大电路的响应特性。研究了转移电阻和布线引入的分布电容对放大电路增益和响应速度的影响。探讨了影响微电流放大器的稳定性、可靠性因素以及提升放大器的稳定性和可靠性的措施。对并联补偿放大电路脉冲响应的时间常数进行了测试,测试结果为80μs。理论分析和实验研究表明,并联补偿放大电路具有增益大、响应速度快等优点,稳定性好,可靠性高,在离子迁移谱中具有良好的应用前景。