基于 MicroCANopen 的网络设计与实现

为了提高航天器 CAN 总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了 CAN 总线的高层协议 CANo-pen 的一种经典开源协议栈 MicroCANopen,设计与实现了 MicroCANopen 网络.软件方面,在 VC6.0的开发环境下,采用并改进 MicroCANopen 从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用 IXXAT 公司的 USB-to-CAN 的适配器作为底层硬件的支持,从而与 PC 机连接建立了一主多从的 MicroCANopen 网络.并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性.该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准     

煤的种类对立窑煅烧的影响

0引言目前,由于无烟煤资源的日趋紧张,很多立窑水泥企业拓宽了煤的使用范围,不同煤质特性的煤被广泛采用。煤在立窑水泥生产中兼起配料与配热双重作用,不同煤质特性的煤对立窑的产质量和煤耗等会产生不同的影响,几年来,我们先后使用过6种不同的无烟煤和低挥发分煤,现就有关情况作一介绍。1有关煅烧工艺采用单掺萤石全黑生料配料;Φ3m×11m机立窑配备了LFEF玻纤袋除尘器,出窑废气温度控制在100～120℃,立窑操作采用半明火操作法。26种煤的性能6种煤的产地分别为:山西阳泉、河北邯郸、章丘王官、章丘中埠、淄博南定、淄博岭子,后4种煤为当地…     

教育与产业相融,学校与企业互动——天津市大学软件学院产学合作协同培养模式介绍

<正>天津市大学软件学院是由天津高新区、天津市科委、天津市教委共同建立的区域化、集约化开发共享的实践教学与产学研协同创新基地。学院以软件产业发展的人才需求为导向,依托校企合作、产学互动的运行机制,以高校及软件行业集约化协同共享开放的实践教学基地和应用软件协同创新研发平台为基础,整合国内外优质教育     

Web文本分类中的反作弊研究

根据用户定义的某一主题,在爬虫算法中加入反作弊思想后,用爬虫算法遍历网络,收集与主题相关的页面进行智能分析,同时将文本过滤转化为文本分类,为了增强通用性,在算法中加入了松弛变量,最后在NB分类个器上验证算法的性能。试验表明,分类精度达到将近90％。     

涧峪水库绿色水源建设思路浅析

建设绿色水源,确保城市安全供水,为城市发展提供可持续的优质水源。涧峪水库通过工程措施和非工程措施保护绿色水源,对渭南市的经济发展和人民生活水平提高起决定性的作用。     

步进电机光电定位自动控制系统在核物理研究中的应用

介绍了一种由微机控制的，用于核物理实验中的步进电机光电定位自动控制系统，并对硬件和软件的设计以及工作原理作了较详细的阐述。     

无刷直流电动机驱动控制器设计

本文基于飞思卡尔MC56F8013 DSC控制技术,对无刷电机原理控制及软件设计做深人浅出的介绍.首先,对无刷直流电动机原理进行了简要介绍,并给出了系统模型,并对转速环电流环双环控制系统进行了控制器结构选择与参数设计.其次,对无刷直流电动机控制系统的部分关键问题进行了理论分析.再次,针对理论分析的结果,对系统硬件电路及软件代码进行了设计与调试.对系统关键部分的硬件电路进行了详细的参数设计;对系统软件设计思路进行了详细的解释,并给出了主要程序的流程图.最后,并对电动机系统整体性能进行了测试与评估,证明了系统方案的可行性.     

BESⅢ上τ轻子对产生阈附近衰变分支比测量的模拟研究

利用BESⅢ的离线软件系统模拟τ轻子对在其产生阈处衰变到包含eμ和eπ子的末态;借助粒子鉴别软件对衰变末态进行筛选,得到相应的探测效率及本底比率,由此估算出相应于特定统计误差精度要求的数据获取时间.     

洗煤浮选压滤系统改造

通过对洗煤现状的分析,阐述了洗煤浮选、压滤系统改造的必要性。采取新增压滤机、刮板机、更换精煤压滤机等措施进行改造,改造后运行效果良好,洗煤水实现闭路循环,减少了环境污染,提高了精煤收得率,降低了生产成本。     

BES Ⅲ主漂移径迹重建软件MdcPatRec的设计与实现

介绍使用面向对象技术和C 语言开发的BESⅢ主漂移室径迹重建软件包MdcPatRec.它的主要任务是对主漂移室内带电径迹进行寻找,并精确地重建其动量和位置.本文将详细介绍重建软件包的设计和实现,并利用模拟数据给出重建软件的主要物理和系统性能.