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一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统 总被引:2,自引:0,他引:2
研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统,对其各项性能进行了测试,并进行了抗电弧光干扰试验,结果表明,此系统精度高,抗干扰能力强,检测范围宽,能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。 相似文献
6.
一种识别薄板对接接头的视觉方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析,提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰,识别结果可靠,可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。 相似文献
7.
在核电反应堆功率闭环控制系统中,功率监测存在量测噪声的问题,应用无噪声的预测模型对反应堆的功率进行预测控制.从反应堆功率模型的状态空间出发,搭建了模型预测控制算法与目标函数,遵循模型预测控制的预测模型、滚动优化和反馈校正的三步控制方法,实现对有量测噪声的反应堆功率系统的控制.通过MATLAB仿真实验,比对了模型预测控制算法与输出反馈的PID控制方法.实验结果表明,应用于有量测噪声的反应堆功率系统的模型预测控制算法在轨迹跟踪、状态量动态变化及控制信号能量上均优于PID控制算法. 相似文献
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光缆区别于传统的电缆,具有传输损耗低、传输距离长、原材料丰富、成本低廉等特点。早先光缆在传输网络中应用,主要存在于干线。而随着应用技术越来越成熟,人们对高速率、高带宽的网络需求,本地网也开始大规模的光缆网络建设来替换传统的电缆网络。随着光纤到户的技术应用,光缆在本地网中的应用越来越普及,规模越来越大。其建设速度也可谓是“大跃进”式发展。因此给后期的维护带来了很大的问题。文章就本地网光缆线路在建设中的问题、维护的难点,以及如何提高本地网光缆线路维护质量提出合理化见解。 相似文献
9.
通信的发展日新月异,特别是全业务运营时代的到来,为满足大带宽、高速率的需求,光纤到户、4G通信开始飞速建设,但是由于通信工程建设安全生产管理水平参差不齐,在工程实施过程中出现的安全事故给人身、财产带来了重大影响。与此同时《安全生产法》和《建设工程安全生产管理条例》的颁布实施,给通信施工提出了更加严格的要求。落实安全生产的人员管理、前期准备、过程控制和现场管理责任,是安全工作的重点。 相似文献
10.
现有基于深度学习的多模态医学图像融合方法存在全局特征表示能力不足的问题。对此,提出一种基于局部全局特征耦合与交叉尺度注意的医学图像融合方法。该方法由编码器、融合规则和解码器三部分组成。编码器中采用并行的卷积神经网络(CNN)和Transformer双分支网络分别提取图像的局部特征与全局表示。在不同尺度下,通过特征耦合模块将CNN分支的局部特征嵌入Transformer分支的全局特征表示中,最大程度地结合互补特征,同时引入交叉尺度注意模块实现对多尺度特征表示的有效利用。编码器提取待融合原始图像的局部、全局以及多尺度特征表示,根据融合规则融合不同源图像的特征表示后再输入到解码器中生成融合图像。实验结果表明,与CBF、PAPCNN、IFCNN、DenseFuse和U2Fusion方法相比,该方法在特征互信息、空间频率、边缘信息传递因子、结构相似度、感知图像融合质量这5个评价指标上分别平均提高6.29%、3.58%、29.01%、5.34%、5.77%,融合图像保留了更清晰的纹理细节和更高的对比度,便于疾病的诊断与治疗。 相似文献