改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

针对粒子滤波算法的粒子匮乏现象和计算量大的问题,提出了一种改进粒子滤波算法.该算法利用径向基神经网络的最佳逼近特性,提高先验概率密度估计精度,消除噪声引起的估计误差,利用支撑向量回归法实现较少粒子的高精度跟踪.将该算法应用到目标跟踪技术中,仿真结果表明该算法的精度和稳定性优于粒子滤波和无迹粒子滤波,可实现实时鲁棒跟踪.视频目标的跟踪试验也表明该算法对有遮挡现象的跟踪问题跟踪效果明显,具有广泛的应用价值.     

增强筑路机械高原适应性的措施

筑路机械在工程施工时经常需要在高原山区进行野外作业。高原山区的施工特点是地势高,空气密度低,温度变化大,坡道多。这些特殊的自然条件将使筑路机械的工作能力明显下降。为了适应高原山区的自然条件,有利于筑路机械的正常使用,必须要采取相应的技术改进措施。     

同塔双回线路架空地线电能损耗影响因素分析

为降低架空地线电能损耗,用电磁暂态程序(the alternative transient program-electormagnetic transient pro-gram,ATP/EMTP)建立了输电线路架空地线感应电流计算模型,仿真分析了同塔双回输电线路的导线相序、线路电流、线路电流不平衡度、线路长度、档距、导地线的平均高度、导线相间距离和地线间距等因素对架空地线感应电流以及电能损耗的影响,得到:同塔双回输电线路同相序排列时,地线感应电流主要以地线-大地为环流回路,电能损耗最大;逆相序时,地线感应电流主要以地线-地线为环流回路,电能损耗最小等方面的结论。     

大型光伏电站角形级联STATCOM电压控制策略

大型光伏电站并网后,给配电网乃至输电网的电压、电能质量等带来一系列的影响。静止同步补偿器(STATCOM)可稳定公共连接点电压并提高分布式电源的低电压穿越能力。提出了一种适用于大型光伏电站角形级联STATCOM的电压控制策略,能够支撑电网正序电压,减少公共连接点电压波动,并抑制公共连接点负序电压,改善电网电压不平衡;再结合角形级联STATCOM相电流与线电压的约束关系,给出了角形级联STATCOM相电流指令获取方法;最后,在PSCAD中搭建仿真模型验证了所提控制方法的正确性和有效性。     

基于DSP的夜间图像实时增强系统

为了实现夜间图像的实时增强,本文设计了基于DSP的夜间图像实时增强系统,然后对Ardely提出的DADPEQU夜间图像增强方法进行了改进,提出了基于有效黑暗连通集的增强算法,取得了较为满意的增强效果.在设计的实时图像增强系统上对夜间视频图像实时增强进行了尝试,结果表明,本文的方法既能取得较好的增强效果,又能满足实时的处理要求.     

计算机生成卡通烟雾动画

给出了一个用于二维计算机动画烟雾的模型,这里着重强调的用计算机生成卡通风格的烟雾效果。首先介绍如休从手工绘制的卡通烟画面中提取烟雾骨架的静态结构与动态,然后沿骨架进行不同的形状绘制来生成卡通烟缕和烟团,引进随机分量控制,该模型可以自动生成无重复机械感的并与卡通风格一致的烟雾序列画面。     

摄像机线性三步定标方法研究

计算机视觉中，在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时，都需要进行摄像机标定，即准确确定摄像机的内部参数和外部参数。由于真实的摄像机光学模型存在很多类型的畸变，因而导致透视投影关系是非线性的。为了解决标定过程的非线性最优化问题，针对常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型，提出了一种新的线性三步摄像机定标方法，即首先通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、x轴平移向量和y轴平移向量；然后根据透视投影的交比不变性解算一阶径向畸变参数；最后利用求得的摄像机参数建立有效焦距和z轴平移向量的线性方程，采用最小二乘法来得到线性解。实验表明，该方法简单快捷，不仅具有较高的标定精度，而且解决了原有算法采用非线性搜索寻优可能存在的解不稳定的问题。     

三维几何信号经验模式分解及其应用

针对三维几何信号非线性、非平稳的特点,提出基于经验模式分解的三维几何信号处理方法。将信号球面参数化,映射到平面,进行均匀规则采样。对平面信号进行限领域的经验模式分解,得到各个内蕴模式图层。从图层信号得到不规则的原始映射信号,逆映射回三维几何模型信号。将该方法用于几何模型的光顺及增强处理,实验结果表明,该方法能够有效处理三维几何信号。     

基于视觉特性的多聚焦图像融合新算法

提出了一种基于视觉特性的快速、高精度的多聚焦图像融合新算法。根据多聚焦图像的特点,采用基于视觉对比度的快速间隔块扫描算法对聚焦离焦区域在整幅图像内进行粗定位,然后在粗定位的基础上通过基于块视觉对比度的比对进行聚焦离焦区域的精确定位,并且将图像划分为3个部分:聚焦区、离焦区与边界。取两幅图像各自的聚焦区,而后将两幅图像离焦与聚焦的边界区域加权融合即得融合图像。实验结果证明,该算法与基于小波分解的融合算法和基于视觉的块分解融合算法相比不仅速度快而且效果好。     

稳像软平台的一些关键技术研究

为解决由舰船动力装置、武器发射以及海浪撞击等震动引起的光电系统图像的高频抖动,研究了舰载成像系统的稳像软平台技术。该技术以计算机算法代替硬件平台,实现视频序列稳定。同时,针对光流场求解不能满足实时性要求的问题,提出了矢量块分割记忆优化算法。实船试验表明,软平台技术对于成像系统具有良好的稳定性和观测精度;与基于高斯金字塔多分辨率分解的光流场计算方法相比,新算法可以节省1／4以上的计算时间,具有重要的工程应用价值。