盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

输电线路巡视中无人机技术的运用分析

输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。     

地下输水管网的腐蚀调查

介绍了中国石油天然气股份有限公司大庆石化分公司地下输水管网的腐蚀现状与调查分析情况,提出了对地下输水管网实施以深井阳极地床外加电流阴极保护为主、局部欠保护区辅以镁合金牺牲阳极的阴极保护方案。经分析,采取上述防护措施后,每年可产生2488万元的经济效益。     

班组长应增强的几种意识

班组是企业的组织细胞,是企业各项工作的出发点和落脚点,班组工作上去了,就会促进企业管理水平的提高,其中,班组长在企业管理中起着举足轻重的作用。因此,班组长应增强以下几种意识。责任意识。班组长作为企业最基层的管理者,直接与人、事、物打交道,处在矛盾的第一线、工作的最前沿,没有一定的责任意识,是难以做好工作的。要始终想着能当上班组长,是组织和班组职工的充分信任,时刻想着自己是班组的责任人,增强岗位工作的光荣感、责任感、使命感和自豪感,保证精力到位、责任到位,全身心投入到工作中去,以班组工作的优异成绩回报组织和职工的…     

三种常用面积注水井网的比较与选择

本较系统地分析了三种常用面积井网系统的注水特点。指明了五点井网系统是面积井网中最强化的一种注水方式，适用于低渗透与特低渗透油藏的注水开发。     

双冲量均匀调节系统的理论分析和实验研究

一、前言众所周知,均匀调节是克服化工、炼油等生产中前后过程(设备)供求矛盾的一种有效控制方法。常见的均匀控制方案有单回路调节;串级调节;双冲量调节和“PL”(比例一滞后)调节。它们各具特点而适用于不同的场合。对于单回路、串级和“PL”均匀调     

SZS变密度仪常见问题及对策

文章就变密度仪在实际使用中经常出现的问题 ,从理论上进行深入的分析 ,指出了变密度仪常见问题产生的原因 ,并提出了可行性的解决措施。这对各油田使用此类仪器具有一定的借鉴意义。     

秘书工作贵在勤奋

处于领导与群众、机关与基层桥梁和纽带位置的秘书。要当好角色，做好工作，赢得领导的信任和群众的公认，笔者认为贵在勤奋。     

铝标样研制成果汇报

1 前言 为了与改扩建工程配套,西南铝加工厂从日本岛津引进了GQM-1000型光量计,从英国希尔格引进了E982光谱仪,1990年又从美国贝尔德引进了DV4自动光谱仪等,共投资50多万美元。然而这些先进的光谱仪需要块状光谱标样制作工作曲线才能正常工作,而当时国内无块状[φ62×30(mm)]铝村光谱标样,进口标样价格十分昂贵(6000美元/套)。