预加氢反应器内衬损坏后的补救措施

预加氢反应器非金属内衬损坏后,器壁温度上升,氢腐蚀加剧。本文介绍一种生产上不允许立即停工修补的情况下所采取的鼓风降温应急措施及其取得的效果。     

板坯1号行车主起升传动装置的改造

板坯1号行车主起升传动装置的齿式联轴器易磨损，寿命短，经常需要停机更换，经分析并根据实际情况，选择了切实可行的改造方案，取得了显著效果。     

怀念建筑设计大师张开济先生

虽然国内正值“十一”黄金周,但是新华社的一则唁电却给中国建筑界带来了一个噩耗。中国建筑界泰斗、全国建筑设计大师、第一届梁思成奖获得者、北京市建筑设计研究院顾问总建筑师张开济,因病医治无效,于9月28日零时5分在北     

凸轮-连杆组合机构的优化设计

以最大压力角为最小做为优化目标，并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构（凸轮－连杆组合机构）进行优化设计，从而使得机构确保运动的平衡性的前题下具有良好的传力性能，使设计结果更加合理。     

在新一轮经济增长中争先进位

东北机床重振雄风指日可待,日韩及台湾地区的机床不断攻城掠寨,沿海机床脚步坚定豪迈,西部机床不断出彩,竞争中不进则退,小进也意味着倒退,只有推进结构调整、增强创新能力、做精主导产品,才能确定南京机床在全国同行业的重要地位.     

自动消防管道水力计算探讨

自动喷水灭火系统管道,因其分支管路较多,管路中同时有许多喷头出水,且每个喷头的流量因各点水压不同而异,因而管道水力计算较为烦琐,且易出差错。故如何简化计算过程是普遍感到关切的问题。     

乌江流域大型复杂水电站群联合优化调控关键技术及其应用研究

根据乌江流域总体规划、长江三峡以上防洪要求、南方电网运行特点、乌江流域水文特性等,贵州乌江水电开发有限责任公司组织开展了乌江梯级水库优化调度和发电优化控制的基本理论研究,并根据该研究建立了乌江流域水电站群联合优化调控系统,经过一系列优化调度规则、方法、措施在系统中的应用,实现了节水增发电的目的,取得了良好的社会经济效益。     

清洗机器人自主清洗方法研究

为提高清洗机器人运行的自主性,提出了针对具有六自由度清洗机器人的自主清洗方法;首先给出了清洗机器人的机械及电气结构,建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的运动学及逆运动学问题,实时计算出污物的位置;在此基础上,为实现机器人的自主清洗,接着设计了机器人的控制系统结构,采用了RBF模糊神经网络对机器人进行智能控制;最后通过实验表明所提出的方法能满足清洗机器人精确定位到任意目标位置的要求,其动态性能和稳定性都达到了清洗要求。     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。