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首先在结构上创造了新型螺栓、螺母和一套崭新的安装机。在主机上去掉了精密、复杂、昂贵的机器人或机械手,改用结构简单的集成齿轮机构,以实现同步旋拧功能;运用现代流体传动与控制的理论,建立流本控制的数学模型和传递函数,从而实现了4个同步安装的效果。 相似文献
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电液比例控制核用机械手可用来装卸核燃料组件等有毒害或高温物品。本文阐述了这种机械手的结构设计构思、工作原理、控制技术及设计特点等内容。 相似文献
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阐述了大型复杂机电系统多螺栓四同步安装机的创新结构和设计构思。该项研究成果可提高核电厂更换核燃料和某些化工厂高压有毒容器安装的安全可靠性和经济效益。 相似文献
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阐述了压水堆核电站运行时压水堆本体内部构件处的环境,定性地分析了构件发生振动的原因和危害性,然后从构件的机械设计,机械制造,材料选择,热工,水力设计,计算机控制等方面概略地介绍了防止其振动的可靠性措施。 相似文献
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用乙酰丙酮还原氧化石墨制备得到石墨烯,其可在水、丙酮、N,N-二甲基甲酰胺等极性溶剂中超声分散,其中以水作为溶剂其分散性最好(浓度约为0.7g/L)。通过原子力显微镜(AFM)测定石墨烯的厚度为0.68nm,表明石墨烯是单层。红外光谱(IR)和紫外可见光谱(UV-Vis)数据表明乙酰丙酮被化学功能化修饰到石墨烯表面,且红外光谱中羧基峰的消失表明氧化石墨被乙酰丙酮还原。通过电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-AES)测定吸附后离子浓度,用Langmuir吸附等温式计算得到石墨烯对于Pb2+的最大吸附量为105.4mg/g,相关系数r为0.99958,Langmuir常数b为3.65。研究表明:石墨烯对水溶液中重金属Pb2+离子具有优异的吸附性能,这主要归因于石墨烯的巨大比表面积和乙酰丙酮分子对Pb2+离子的强络合能力。 相似文献
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朱齐荣 《南华大学学报(理工版)》2001,15(4):71-75
从上海“十五”规划的有关报道。工程机械、数控机床、机器人竞争、机械制造业、物料搬运机械设备的发展以及未来的城市建筑等方面展望了新世纪初及其相当长的一般时间内,我国机械工业的发展前景。 相似文献
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核电站反应堆发生泄漏的最主要原因是反应堆堆内构件发生振动。引起堆内构件振动的诸多因素都具有随机性和模糊性。此文将模糊可靠性理论引入核电站堆内构件振动系统,以现有核电站大量的设计运行参数和经验为基础,分析了影响核电站堆内构件振动可靠性的模糊因素,提出了防止振动发生的模糊可靠性准则和模糊综合评判模型;并从机械 相似文献