基于Android的会议终端

为满足会议系统对设备小型、智能、方便运输、易于拓展的要求,设计并实现了一种基于Android的会议终端。终端采用可扩展标记语言（ XML）文件定义用户界面,实现界面逻辑与业务逻辑分离,具有很强的自适应性;采用跨平台的Socket通信方式和JSON数据交换语言与服务器进行通信,并结合使用UDP和TCP协议,实现了终端与服务器的松耦合;终端设置项少,无须录入会议内容,简化了用户操作;利用Android内置的SQLite数据库保存会议信息和结果,使数据管理简单高效。阐述了终端的整体设计,给出了终端程序的模块划分和流程。实验表明,终端工作流畅稳定,运行无明显延时,可以为现代会议提供优质的服务。     

基于根轨迹法的核电厂棒位探测器电源PR控制的研究

针对单相逆变器在核电厂棒位检测系统中的应用要求,从数学模型出发分析了其控制策略,着重分析了输出电压环比例-谐振(PR)控制器在离散域的实现方式。通过Matlab仿真和实验验证了该控制方式能够保持输出电压稳定、正弦度良好、动态响应快、抗干扰能力强等特点,有利于提高棒位检测的精确度。     

基于ADAMS的无杆飞机牵引车平顺性仿真分析

利用ADAMS分析软件建立某型国产无杆飞机牵引车的多体动力学虚拟样机模型,并进行了行驶平顺性仿真分析.结果表明,该牵引车在低速行驶时平顺性能良好.     

统一电能质量调节器的研究

分析了由串联和并联有源电力滤波器联合构成的统一电能质量调节器的电路结构，阐明了各组成部分的工作分工和原理。提出一种电网电压正序分量的近似计算及实现方法。介绍了以电流比较跟踪和以空间矢量调制方法实现的并联和串联有源滤波器的控制方法，给出了仿真和实验结果。     

基于直线检测的选票计数算法

针对传统的选票数量统计依靠人工计数、人力成本高、耗时长、效率低下的问题,提出了一种基于直线检测的选票计数算法。首先,利用直线检测算法定位叠层选票区域并进行倾斜矫正;然后,分割目标图像,使用高斯滤波消除噪声,再采用拉普拉斯变换增强图像边缘;同时,对直线检测后的图像进行形态学操作,剔除模糊部分图像,再进行分段投影计数;最后,通过计数结果中的众数占比判断是否输出结果。实验结果表明,所提算法不仅能够在背景复杂的情况下准确地分割出叠层选票图像,而且输出结果的准确率达到了98.7%以上,对于成像质量较差的情况下拒绝输出,保证输出结果的准确性。     

矿井移动机器人运动控制系统研究

介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计.该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直流电机作为驱动装置.当机器人遇到周围障碍物的情况下能快速、自主地调节行驶速度和行驶方向,该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点.     

基于模糊神经网络的船用柴油机智能故障诊断

船用柴油机是整个船舶的动力装置,如果发生故障就会对船舶的安全性造成很大的威胁,因此,如何迅速判断故障发生的原因,进而有效排除故障,对保证船舶的正常航行具有特别重要的意义.针对船用柴油机故障多,且具有复杂性和模糊性的特点,以及模糊神经网络在解决非线性复杂问题方面具有的独特优势,提出了一种基于模糊神经网络的船用发动机智能故障诊断专家系统.该系统结合了模糊逻辑理论、人工神经网络以及专家系统的优点,推理速度快,容错能力强,且具有简单实用的人机界面.仿真结果表明,该系统不仅操作使用方便,而且故障诊断结果准确,具有广泛的应用价值.     

釜用集装式静环偏心机械密封

针对立式顶部驱动聚合反应釜机械密封密封端面工作条件比较恶劣、往往处于干摩擦及边界摩擦且端面磨损较大的特点 ,分析了偏心机械密封的特点和设计依据 ,提出了改进的釜用集装式静环偏心结构机械密封     

基于HPSO-RBF神经网络的瓦斯传感器故障诊断

针对瓦斯传感器常见故障,提出一种混合粒子群优化(HPSO)算法与径向基函数(RBF)神经网络相结合的传感器故障诊断新方法。文中首先采用HPSO算法对RBF神经网络模型参数进行了优化,在详细分析瓦斯浓度影响因素的基础上,建立了瓦斯浓度非线性预测模型。然后将瓦斯浓度预测结果与实际测量值相比较得到残差,并分析残差的变化趋势,从而实现对瓦斯传感器的故障诊断。实验结果表明,HPSO-RBF模型具有较高的预测精度,能够有效地诊断瓦斯传感器的故障状态。