可变积分时间常数的长时间积分器

采用可变积分时间常数和扣除积分漂移斜率相结合的方法,设计了一种新型长时间积分器。通过切换积分器积分电阻来改变积分时间常数,提高积分器的信噪比,防止积分输出饱和;利用DSP计算一段时间内积分器的积分漂移斜率,并利用该斜率对原始积分信号进行实时扣除,以达到减小积分漂移的目的。测试结果表明,该方案是一种有效消除积分漂移的长时间积分方法,并能消除改变积分时间常数后对积分漂移带来的不良影响,通过远程控制能方便地根据实验需要改变积分时间常数,且不再需要人工手动调节积分漂移,极大地提高了实验效率,适合于托卡马克装置放电实验中的电磁测量。     

基于BIM技术的PC构件施工安全管理应用

论文以天水市装配式建筑产业园项目厂房为例,分析了装配式建筑的特点及传统建筑安全方面的管理理论,提出基于BIM技术的PC构件施工安全管理方面的问题。从装配式建筑的特点及施工安全管理等各个方面进行了分析及论证,从多方面验证基于BIM技术解决装配式建筑施工安全的适用性及可行性,以期为装配式建筑施工安全管理提供解决办法及解决思路,达到提高施工项目的安全管理的目的,推动我国装配式建筑的发展。     

除草剂对白芨及其共生真菌KB-3的影响

[目的]明确除草剂对白芨及其共生真菌KB-3的影响,为其在白芨田的科学使用提供依据。[方法]采用菌丝生长速率法测定14种除草剂对KB-3的抑制作用;采用盆栽试验,探究4种除草剂对白芨及其根际KB-3数量的影响。[结果] 500 g/L氟噻草胺悬浮剂、35%二甲戊灵悬浮剂、25%砜嘧磺隆水分散粒剂和75%氯吡嘧磺隆水分散粒剂在使用剂量下对KB-3无显著影响,对白芨无药害症状。[结论]氟噻草胺等4种除草剂在使用剂量下对白芨及其共生真菌KB-3安全。     

除草剂氨磺乐灵的毒力、药效及安全性评价

[目的]明确氨磺乐灵的毒力、药效及安全性,为其在葡萄园科学地使用提供依据。[方法]平皿法测定氨磺乐灵对不同杂草的毒力,土壤喷雾法进行田间药效试验,药后记录葡萄药害情况。[结果]除牛筋草外,对禾本科杂草的活性高于阔叶杂草,避开葡萄根部施药对葡萄安全。[结论]氨磺乐灵杀草谱广,配合人工和草铵膦防除葡萄园杂草,可丰富葡萄园除草体系。     

动态场景下基于语义分割的视觉SLAM方法

针对在动态场景下视觉同步定位与建图（SLAM）鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,设计一种基于改进DeepLabv3plus与多视图几何的语义视觉SLAM算法。以语义分割网络DeepLabv3plus为基础,采用轻量级卷积网络MobileNetV2进行特征提取,并使用深度可分离卷积代替空洞空间金字塔池化模块中的标准卷积,同时引入注意力机制,提出改进的语义分割网络DeepLabv3plus。将改进后的语义分割网络DeepLabv3plus与多视图几何结合,提出动态点检测方法,以提高视觉SLAM在动态场景下的鲁棒性。在此基础上,构建包含语义信息和几何信息的三维语义静态地图。在TUM数据集上的实验结果表明,与ORB-SLAM2相比,该算法在高动态序列下的绝对轨迹误差的均方根误差值和标准差（SD）值最高分别提升98%和97%。     

自适应智能型积分器设计

传统模拟积分器由于运放和积分电容的不理想,存在着零点漂移、非线性误差以及泄漏等问题。而当积分时间不断增加时,积分漂移随之线性增加,并成为影响积分输出精度的重要因素之一。对此设计了自适应智能型积分器。主要思想：利用积分器前一次的漂移斜率来扣除本次的积分值,以达到减小漂移的目的。     

基于FPGA的低零漂数字积分器

针对模拟积分器存在的零点漂移、非线性误差和电容泄漏等问题,通过对积分器实现的形式及误差的分析.设计了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array)技术的低零漂数字积分器;主要思想是通过模拟开关切换将输入信号交替反向,再用FPGA将其还原累加,进而达到扣去噪声,减小零漂的目的;实验结果表明基于FPGA的数字积分器具有极低的零漂和较好的线性,适合于托卡马克装置放电实验中诊断信号的测量.