数字图像的一种并行处理

利用Ｆｏｕｒｉｅｒ－阶光滑离散化的分析，提出对其并行化分析，对图像增强进行研究，在同等存贮环境中，并行算法优于串行处理，为图形并行处理提出了一种方法。     

基于粒子群三次样条优化的图像边缘描述算法

针对手工选点生成的三次样条曲线无法准确地描述图像边缘的问题,以粒子群三次参数样条曲线优化算法为基础对现有的图像边缘算法进行了改进。在图像边缘上取若干点作为样条曲线的型值点,利用粒子群算法对这些型值点进行优化,使得到的样条曲线对图像边缘有很好的贴合。实验表明,该算法不仅能够快速拟合样条曲线,而且优化后的样条曲线形态能较好地贴合图像边缘轮廓。     

基于几何不变量的直线匹配方法

针对目前直线匹配算法大多基于直线段支持区域的几何特性、灰度特性,但这些特性又极易受外界因素干扰造成匹配失败的情况,提出了基于直线几何不变量的匹配方法,该方法在无任何已知条件的情况下,运用叉积符号、点的线束交比不变量进行直线匹配。对于各个视点图像,采用Hough变换提取直线间交点集,再采用Graham扫描法构造一个最小的凸包,并通过匹配凸包顶点的交比序列来建立点与点的对应关系,选取其中一个对应关系完成直线的匹配。实验结果表明,该方法鲁棒性较好,具有广泛的应用性。     

电力外绝缘污秽颗粒等效模型和粒径分布探讨

为今后实现自然积污规律研究和防污的差异化,对污秽颗粒等效简化模型、大气总悬浮颗粒物(TSP)的粒径分布函数、绝缘表面污秽主要化学成分对应TSP的粒径分布进行了综述和分析,认为可以污秽颗粒可等效简化为球体,使用空气动力学粒径衡量其粒径;建立TSP粒径分布函数拟合模型;分析认为化学成分Ca2+、SO42-、Cl-、SiO2、Al2O3在TSP中的粒径主要分布在1.8~10μm,0~10μm,1.8~10μm,30-40μm,40μm~50μm的范围内,最后对自然积污规律研究和防污的差异化进行了展望。     

不同预处理工艺对辣椒红素得率及色价的影响

以新疆焉耆干红辣椒为研究对象,重点探究干燥方式与筛选目数对辣椒红素得率及色价的影响机制,从而确定最优化预处理工艺。结果表明,辣椒红素的得率和色价随着粒径尺寸的增大而减小,表面能增加,浸出速度加快,提取效率增加,但是粒径过小会造成颗粒表面积过大,吸附作用增强,从而降低扩散速度,阻碍辣椒红素色素浸出,从而确定最优化筛选目数为20目。原料通过热风干燥（70℃、4 h）所提取的辣椒红素的得率和色价分别为1.23%、68.20,优于真空冷冻干燥最优化条件（48 h）下的1.00%、55.78。综合考虑辣椒红素产业化产品质量与生产成本,最优预处理工艺选择热风70℃条件下干燥4 h。     

基于B样条曲线的一次性口令认证系统研究

文章讨论了“一次性口令”认证技术的原理和实现过程,在分析三次B样条曲线基本原理的基础上,针对样条曲线的几何性质特点,提出了一种新的“一次性口令”认证系统方案,并给出了该方案详细的实施过程,最后对该方案进行了安全性分析。     

一种参数曲线间Hausdorff距离的计算方法

针对一般的连续参数曲线,提出一种快速计算曲线间Hausdorff距离的方法.由于曲线的近似折线能很好的表示曲线,所以,许多软件中,采用曲线的近似折线绘制曲线.为此,证明了在任意给定误差范围下,可以将曲线间的Hausdorff距离转化为折线间的Hausdorff距离,进一步转化为点到线段间的距离进行计算,并辅之必要的剪枝策略和增量式算法以提高计算效率.该方法计算速度快,逼近度高,基本解决了参数曲线间Hausdorff距离的计算问题,在几何设计、图像匹配、图像识别等领域有广泛应用.     

基于布谷鸟算法的工业机器人轨迹跟踪控制

研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人动力学性能的变化,从而影响其轨迹跟踪控制;并且外界扰动也会增加机器人轨迹跟踪控制的难度。针对上述问题,提出一种基于布谷鸟算法优化的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法利用布谷鸟算法寻优机制规划机器人的参考轨迹;控制策略在李亚普诺夫稳定性理论的支撑下,采用连续非奇异终端滑模面来补偿与抑制系统的不确定性与外界扰动,引入快速终端滑模趋近律来加快系统的响应速度,并结合Anti-Windup技术来补偿系统中死区等其他非线性因素。通过李亚普诺夫稳定性理论,证明机器人系统的轨迹跟踪误差全局稳定。最后,通过轨迹跟踪试验验证了此方法的有效性。     

三次可展Bezier曲面的构造

可展曲面在很多的工程领域里,尤其在机械工程设计中有着重要的作用,例如飞机机翼、汽车车身、船体、鞋和服装等的设计与制造等。在空间的一平面上分别生成2条3次Bezier曲线,该平面绕一固定轴旋转不同角度,生成两个相交的平面,这2条3次Bezier曲线跟随旋转,分别位于两相交平面上,并由这两条曲线生成直纹面。根据直纹面可展的充要条件,求解出未知的设计曲线和伴随曲线的控制顶点,最终生成3次可展Bezier曲面。     

一种参数曲线间Hausdorff 距离的计算方法

针对一般的连续参数曲线,提出一种快速计算曲线间Hausdorff 距离的方法。由 于曲线的近似折线能很好的表示曲线,所以,许多软件中,采用曲线的近似折线绘制曲线。为 此,证明了在任意给定误差范围下,可以将曲线间的Hausdorff 距离转化为折线间的Hausdorff 距离,进一步转化为点到线段间的距离进行计算,并辅之必要的剪枝策略和增量式算法以提高 计算效率。该方法计算速度快,逼近度高,基本解决了参数曲线间Hausdorff 距离的计算问题, 在几何设计、图像匹配、图像识别等领域有广泛应用。