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1.
根据流体动力学原理,从研究满足水射流泵中流体的流体动力学相似条件入手,利用数学分析的方法,研究射流各参数之间的关系,找出射流泵几何相似,运动相似及动力相似的条件及应遵循的准则数,再根据所具有的单值条件,找出泵特有的相似准则数,最后确定出水射流泵满足原、模型相似所应遵循的全部相似准则数。 相似文献
2.
仿昆扑翼飞行器全解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点. 相似文献
3.
沈东 《中国信息技术教育》2010,(14):100-101
PPT是最重要的课件制作工具。绝大部分的教师在课堂上使用幻灯片进行辅助教学。我发现很多教师在使用PPT课件过程中,由于对PPT课件功能的认识局限,很多时候PPT并不能达到预期的效果。如何发挥PPT课件的强大功能?下面,我将使用及制作PPT的一些技巧列举如下,供广大教师参考。 相似文献
4.
测定了22%DHDECMP 42%TBP/OK从模拟高放废液中萃取锕系元素的分配比;在微型离心萃取器(转鼓=10mm)串联台架上,进行了从模拟高放废液中萃取锕系元素的工艺条件研究。结果表明,经6级萃取、2级洗涤、6级反萃,流比AF∶AX∶AS=1∶1 5∶0 5,BF∶BX=1∶1时,在萃取器A中,U,Np,Pu,Am的回收率均大于99 9%;在反萃器B中,Am的反萃率>99 9%,U,Np和Pu的反萃率分别为2%,39%,2%。 相似文献
5.
研究在模拟高放废液中加入乙羟肟酸(AHA)以消除酰胺荚醚(TBOPDA)萃取模拟高放废液过程中的界面污物。萃取实验结果表明:在模拟高放废液中加入AHA可显著降低Zr(Ⅳ)在两相中的分配比,此时,Pu(Ⅳ)的分配比仍足够大,它不影响TBOPDA对Pu(Ⅳ)的回收。反萃实验表明:在所研究的反萃条件下,1级反萃即可有效反萃TBOPDA有机相中的Zr(Ⅳ);3次错流反萃可有效反萃TBOPDA有机相中的Pu(Ⅳ);反萃液中加入AHA对Am(Ⅲ)的累计反萃率影响很小;提高反萃液的酸度可抑制TBOPDA有机相中Am(Ⅲ)的反萃。 相似文献
6.
本工作报道了一种含新型八核铀酰(U8)团簇单元([(UO2)8O4(μ3-OH)2(μ2-OH)2]4+)的草酸铀酰配合物,该化合物中,U型有机配体链可以增强铀酰之间的交联度,具有稳定多核铀酰团簇的作用。通过与另外两种含单核和双核的铀酰配位化合物比较,发现八核铀酰团簇单元的形成是一个pH调控的过程。理化性质分析显示,荧光、红外、拉曼的信号峰都出现了不同程度的重叠和宽化,表明八个铀酰离子具有较高的相似度,这与此多核铀酰团簇的近平面分子构型密切相关。 相似文献
7.
8.
基于MTPM和DPM的多无人机协同广域目标搜索滚动时域决策 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足. 研究建立了基于分布概率预测的目标概率图(Target probability map,TPM)初始化方法和基于贝叶斯准则的目标概率图动态更新方法,形成了修正目标概率图(Modified TPM,MTPM)及其运算机理.考虑对任务子区域进行可控回访,定义了数字信息素图(Digital pheromone map,DPM),建立了数字信息素图使用方法及更新机理.设计了基于MTPM和DPM的寻优指标,建立了基于滚动时域控制的协同搜索决策方法(MTPM-DPM-RHC method,MDR).仿真表明: 1) MTPM能有效降低对目标的虚警率和漏检率;2) DPM能有效实现对任务区域可控回访;3) MDR方法的遍历能力、重访能力和目标搜索效率均优于已有方法. 相似文献
9.
以台湾青枣为原料,以优异的酵母对其进行发酵,通过感官品评、单因素试验和Box-Behnken试验研究了发酵温度、SO2添加量及酵母添加量对果酒发酵的影响,建立各影响因素的回归方程,并结合响应面分析法,得出台湾青枣果酒酿制品质最佳的条件是发酵温度为20.56℃,酵母添加量为0.11%,SO2添加量为81.51 mg/L;利用气相色谱质谱联用技术(GC-MS)对青枣果酒香气进行分析鉴定,结果表明:从青枣果酒中共鉴定出78种香气物质,占总峰面积的99.86%;其香气物质主要是异戊醇、辛酸乙酯、癸酸乙酯及癸酸。 相似文献
10.