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阐述了工业过程中出现的拟周期和混沌等动态行为,并分析了形成的原因和条件.介绍了与之密切相关的非线性科学中的混沌、微分动力学系统以及遍历论等理论,综述了工业过程的广义稳态优化控制的研究成果、理论意义和实用价值及其发展方向. 相似文献
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对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵置所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组;使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优,从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的。数值例子说明了该方法的正确性。 相似文献
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针对灌装精度要求高的小剂量高速药液灌装机,现在仍广泛使用手动灌装控制方法、难以解决因灌药系统特性时变所带来的灌装误差较大的问题,设计了一种基于高速灌装模型的智能灌装控制器,以提高高速灌装系统的灌药精度。以此为基础,为了解决因系统非线性所带来的灌装特性变化问题,提出了一种通过最小二乘法在线构建灌装系统局部线性化模型,对灌药系统灵敏度进行在线分析的方法,并设计了能够克服时变及非线性影响的自适应智能灌装控制算法。分别对手动控制、智能控制和自适应智能控制方法进行了实时灌装控制实验,结果表明自适应智能控制效果最好,智能控制器和自适应智能控制器均能够较好地解决系统特性时变带来的影响,并且自适应智能控制器具有克服灌装特性非线性影响的能力。 相似文献
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罗旭光 《西南石油学院学报》1990,12(4):121-126
在中频范围内,二阶串联谐振电路通频带的常规测、算方法是利用LC串联电路频率特性曲线,描点测△f=f_2-f_1,或者由给定电路参数,建立二阶方程,算出f_2和f_1,求△f,测量和计算都相当麻烦。本文从通频带定义出发,导出了测量和计算通频带的简捷公式,即△f=f_0/Q,和△f=R/2πL。用前式测量,后式直接代参数计算,非常简便。且简捷方法与常规方法比较表明,前者测量误差小于后者 相似文献
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以内蒙古鄂尔多斯市鄂托克旗乌兰镇的察汗淖尔湖为研究对象,在2017—2018年每年进行4次(4,6,8及10月)采样调查,同时对19项水环境指标进行测定.研究了不同季节中湖水理化因子及浮游植物群落结构的变化,分析了湖水环境变化与浮游植物群落结构变化之间的关系.结果显示:察汗淖尔湖共鉴定出浮游植物4门11属,其中蓝藻门的螺旋藻属(Spirulina)、颤藻属(Oscillatoria)和色球藻属(Chroococcoid);绿藻门的衣藻属(Chlamydomonass)、栅藻属(Scenedesmus)、鼓藻属(Cosmarium)和小球藻属(Chlorella);硅藻门的针杆藻属(Synedra)和舟形藻属(Navicula);裸藻门的囊裸藻属(Trachelomonas)和双鞭藻属(Eutreptia);4月浮游植物种类及生物量最多,10月最少;4~10月,湖水中浮游植物的物种数逐渐增多,但浮游植物的生物量呈下降趋势,优势种为衣藻(Chlamydomonass)和螺旋藻(Spirulina);浮游植物生物量变化范围为0.030~8.357 mg/L,浮游植物Shannon-Wiener指数均值波动范围为0.061~1.132,Pieiou均匀度指数最低值为4月的0.040,最高值为10月的1.00;湖水离子浓度在4~10月逐渐上升,但总磷(TP)、总氮(TN)、铵态氮(NH4-N)和硝态氮(NO3-N)季节性差异不显著;Na+,Cl-,SO2-4和CO2-3离子浓度在10月份显著升高;根据RAD分析结果,对察汗淖尔湖浮游植物群落组成与分布影响最大的因素为DO,Cl-,WT,pH,Na+,K+、氮源(NO3-N、NH4-N及TN)及CO2-3+HCO3-,其中DO,Cl-和WT为显著性影响因素. 相似文献