楼层反应谱插值计算及比较

一般工程中,只给出了对应有限个阻尼比的反应谱值,其他阻尼比所对应的反应谱值没有明确给出,而实际抗震分析过程中需要这些反应谱值作为输入数据。所以,有必要对这些阻尼比对应的反应谱值进行补充,以便在抗震分析中应用。对于没有明确给出的反应谱值,可通过插值方法得到,反应谱     

三自由度并联机器人动力学及仿真

利用雅可比矩阵建立了一种三自由度并联机器人(3-RSR)动平台的外力、外力矩、惯性力、惯性力矩和重力到驱动关节的映射关系,在合理的假设基础上,运用牛顿欧拉动力学方程得到了动力学数学模型.并且基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对三自由度并联机器人进行动力学仿真.结果表明,用动力学模型计算的驱动力矩值和仿真结果一致,动力学模型精度较高,将其作为驱动力矩控制设计的基础是可行的.     

基于AutoCAD2004的复杂冲裁件压力中心计算

基于AutoCAD2004的三维制图功能及其MASSPROP等命令，利用体积等效原理，自动计算各种复杂轮廓形状的冲裁件的压力中心，即使在同一材料中存在不同料厚、或同一；中裁件中存在不同材料的情况下，也可准确计算出冲裁件的压力中心。     

铝合金形变热处理工艺研究进展

综述了过去40年铝合金形变热处理工艺的发展过程和最新的研究动态,介绍了形变热处理对铝合金组织与性能的影响及其在工业上的应用.通过分析铝合金形变热处理工艺研究中存在的一些问题,说明继续深入地开展铝合金形变热处理的试验研究仍然十分必要;而针对具体合金,简化和优化其形变热处理工艺使之能够在工业化生产条件下广泛应用更是当务之急.     

低速重载闭式大齿轮设计分析

扼要介绍了低速重载闭式大齿轮传动的应用和特点,详细分析了这种大齿轮类型的选择和直径大于1m时的结构设计。     

模具制造中曲面与型体的形成和加工

阐述了在模县制造中，如何应用CAD／CAM系统来形成曲面和模型，并自动生成刀具轨迹，提高模真制造质量和效率。     

模具制造中曲面与型体的形成和加工

阐述了在模具制造中,如何应用CAD/CAM系统来形成曲面和模型,并自动生成刀具轨迹,提高模具制造质量和效率.     

凸轮机构谐综合运动特性的研究

采用有限项谐函数作为凸轮机构从动件运动函数 ,称之为凸轮机构谐综合。本文以升 -停 -降 -停型凸轮机构为对象 ,研究了谐函数项数 N及机构转速 n对凸轮机构运动特性的影响 ,从而为采用谐综合方法设计凸轮机构提供了依据。     

基于级联网络的肝脏肿瘤CT图像分割

肝脏肿瘤计算机断层扫描（Computed Tomography,CT）图像分割是肝癌诊断与治疗过程的重要环节。近年来,基于U型结构的卷积神经网络在该分割任务取得了巨大的成功,但仍存在一些挑战,如肿瘤边界分割不精确、小肿瘤难以检测等。为提高肝脏肿瘤的分割精度,提出一种级联网络MCPUNet用于肝脏肿瘤分割任务。MCPUNet引入MDB(MDconv Block)和MP(Mixing Pooling)以获取上下文信息,MDB通过混合深度可分离卷积和坐标注意力机制提取图像的多尺度特征,MP用于下采样减少图像尺寸。实验证明,与原始的U-Net模型相比,该模型在肝脏肿瘤分割任务上的交并比（Intersection over Union,IoU）、准确度和召回率指标分别提高3.8%、2.5%和2.0%,为肝癌诊断和治疗提供了可靠依据。     

谐综合凸轮在间歇运动机构中的应用

提出用谐综合法设计凸轮间歇运动机构的凸轮廓线,可以减低步进段激振造成的停歇段余振响应,从而提高凸轮间歇运动机构的许用转速。对设计方法进行了详细讨论,并有应用计算分析。