激光雷达高精度跟踪运动目标的方法研究

本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法,首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响,在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法。     

基于FPGA和ARM的控制器设计及在快联锁保护系统中的应用

联锁保护系统是上海光源为保护重要设备而设置的控制子系统,快联锁保护系统是其中一部分,其联锁响应时间要小于1ms。本文介绍了一种基于FPGA和ARM的快联锁保护系统的实现方案,该方案利用ARM软件功能强及FPGA逻辑处理灵活和IO资源丰富的特点实现快联锁的功能。本文简要介绍了系统的设计方案和硬件结构,及该控制器的测试结果。     

大气中可吸入粉尘(PM10)β射线法测量的理论与数据处理

本文介绍了应用β射线测量大气中PM10含量的原理及用于β射线探测的G-M计数管的特性;分析了测量数据统计特征及数据处理的理论基础;提出了构成PM10测量系统的方法和相关的数据处理技术。     

烟道SO_2含量在线监测仪的研制

介绍了利用单片机构成测量烟道SO2浓度的在线监测仪的研制情况。该监测仪采用氘灯作光源,旋转光栅式单色仪进行分光,光电倍增管作探测器,控制系统采用STD总线结构双CPU设计,实现了烟道中SO2含量的实时监测。     

基于EPICS的质子注入器远程控制及监测系统的构建

质子注入器的远程监控是保证质子治疗装置提供稳定束流输出的重要手段。为实现上海质子治疗示范装置的远程监控及装置的整体调试,本文利用质子注入器技术文档给出的网络通信协议,在Linux环境下,采用Python程序开发了质子注入器远程控制系统。该程序实现了质子注入器远程控制系统到为调试质子治疗装置而自行开发的基于实验物理和工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)的控制系统内的接入。该远程控制及监测系统为质子治疗装置的智能远程整体调试及在线监控提供了软件基础。     

一个基于EPICS框架的EPU前端反馈系统

插入件是现代光源重要组成设备之一,其质量直接影响上海光源整体性能。由于建造和安装工艺的限制,插入件的磁场会对束流轨道稳定性产生影响。为降低对束流的扰动,在插入件电子束流入口和出口位置增加校正线圈实现自动补偿功能。因此我们设计了基于EPICS的插入件前端反馈系统,经测试,该前馈系统用户界面简洁,反馈控制功能完整可靠,实时性高,提高了束流的稳定性,为试验站稳定供光提供了保证。     

上海光源数据存档引擎的设计与实现

EPICS是目前国内大型加速器装置普遍采用的分布式控制系统软件平台。Channel Archiver为EPICS自带数据存档工具集,主要用于实现对试验数据的快速存取和检索,作为其核心的Archive Engine,专门负责数据的存档工作。通过对Archive Engine进行的分析,提出其应用于上海光源的不足之处。针对这些不足,结合了最新的XML技术对存档引擎进行了修改,并对修改后的引擎进行了测试。     

澳大利亚的工业激光

最近几年,澳大利亚的工业激光在新装置数量和应用的多样性方面有了很大增长。这种工业激光装置数量上的稳步增长与好几个因素有关,其中包括澳大利亚正在高速增长的经济、激光技术的成熟和在一些应用方面激光技术的普遍被接受。其他因素还有工程技术人员和中层管理人员通过技术传播过程对技术能力增长的认识以及澳大利亚政府为提高效率和生产力采用的低贸易壁垒政策。后者将澳大利亚本地制造商暴露于和国外公司的直接竞争下,而那些国外公司已经拥有应用于制造业的激光技术,因此迫使澳大利亚公司采取类似的制造策略。工业激光应用和国外倾…     

上海质子治疗装置动态电源控制系统

上海质子治疗装置是由中国科学院上海应用物理研究所研制的首台全国产化的质子治疗设备。注入器产生不同能量的质子束满足多样化的治疗所需,而对不同能量束流的轨道约束则由加速器主环动态电源和对应磁铁动态电流的调整来实现。为了避免磁场动态改变时磁铁涡流特性变化带来的干扰,在传统静态电源控制基础上,利用PCASpy模块设计了全新符合实验物理及工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)规范的上层控制系统,通过高速下载预设电流波形和过程控制,基本消除了涡流影响。该控制系统目前已在主环束流调试过程中正常使用。