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广西瑶族人民在艺术设计中创作的吉祥图案纹样是宝贵的设计文化和艺术财富,是广西瑶族人民民族风貌和时代风貌的象征,对其进行深入研究、揭示,并在现代设计中加以应用,对广西经济、文化发展具有促进作用,对地方民族走向国际化显得尤为重要。 相似文献
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为解决不确定性机器人的关节角度追踪问题,提出一种前馈控制加模糊补偿的控制方法。将机器人动力学方程引入前馈控制,减小关节角度初始误差。为提高关节角度追踪的稳定性,模糊控制不直接输出关节补偿力矩,而是输出关节力矩补偿系数,其与前馈关节力矩相乘间接得到关节补偿力矩对机器人不确定性进行补偿。通过ADAMS和Matlab/Simulink对关节角度追踪控制效果进行验证。仿真结果表明,该方法对不确定性机器人的关节角度追踪控制是有效的,其关节角度追踪误差绝对值小于1.5×10-4rad。 相似文献
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注塑机模板的有限元——拓扑优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
传统设计的注塑机模板经常出现裂纹,针对这一问题,运用先进的ANSYS工程分析软件对注塑机模板进行有限元分析,找出应力和变形的分布情况,分析出断裂原因,并在有限元分析的基础上进行新颖的拓扑优化设计,使得优化后结构在刚度和强度上都有很大提高,从而有针对性地解决了工程实际问题。 相似文献
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收集、整理、归纳广西各民族的主要器物、图案、服饰、建筑物、手工艺品等物品,应用设计方法学将其分析,从材质、工艺、造型、色彩、构图、纹饰六方面对其设计元素来进行提炼,结合现代工业设计原理与理论,讨论将这些设计元素应用于工业设计中的方法,为现代设计服务。 相似文献
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