RDOB的复合滑模控制及其在稳定平台的应用

针对扰动对稳定平台跟踪精度的影响,提出了一种新型复合滑模控制算法.首先,针对等效干扰,使用鲁棒H∞混合灵敏度控制设计鲁棒干扰观测器(RDOB),有效地优化了干扰观测器的滤波器,对等效干扰实现了快速精确的估计与补偿,改善了系统的抗干扰能力;其次,为了提高系统的跟踪精度,结合有限时间理论,设计了新型的滑模控制器(NSMC),Lyapunov函数证明了系统在有限时间内收敛.仿真结果证明了控制策略的有效性.     

基于逆变器直流侧电流控制的多微源并离网无缝切换

传统的多微源并离网无缝切换多采用无功-电压下垂控制策略,不能保证无缝切换过程的成功,且在孤岛运行时存在电压偏移的现象,影响微电网整体的电能质量。通过研究逆变器直流侧与交流侧电量的关系,提出了在储能逆变器控制策略中加入直流侧电流控制策略,消除了电压偏移和误调节的问题,提高了微电网在运行过程中的电压稳定性。     

基于MURA编码孔成像测量Pu部件对称性的数值模拟分析

通过分析MURA编码孔成像技术的原理,实现了MLEM重建算法的源物体图像重建。使用数值模拟方法,分析了413keV单能γ面源的MURA编码板成像全过程,通过对比分析重建源物体分布与实际源物体分布,验证了重建算法及程序的正确性。并通过MNCP程序模拟假想的Pu部件模型,在编码孔成像过程中,像平面上射线投影强度分布、直接重建及简单扣本底重建源物体分布,从而论证了MURA编码孔成像测量Pu部件对称性的可行性。数值模拟结果表明,编码孔成像测量Pu部件对称性与小孔成像相比,在保护敏感信息和提高射线利用效率方面,具备一定的优势。     

基于LabVIEW的心灵听诊器系统的设计

随着我国经济的高速发展,人们所面临的压力和困境越来越多,需要心理咨询的人数越来越多。心理咨询能够解决在日常生活中日益突出的如个人、情感、婚姻、家庭、亲子、社会、教育、职业等问题。因此我们设计了基于LabVIEW的心灵听诊器系统。本文介绍了该系统的设计开发和使用方法,测试结果表明,该系统具有一定的实用价值。     

典型小城镇污水处理厂的进水水质特征分析

以巢湖流域某典型小城镇污水处理厂的进水水质为研究对象,统计分析进水水质的特征,并拟合其分布曲线,结果表明:进水CODCr、 NH3-N、 TN、 TP的平均质量浓度分别为77、 15.94、 20.40、 2.06 mg/L,累积频率达到90%的质量浓度分别为99、 23.80、 28.00、 3.10 mg/L,较同地区城市污水处理厂进水浓度偏低;按照90%的进水保证率,设计进水NH3-N、 TN、 TP浓度基本符合实际进水,但CODCr的浓度较实际值偏高;分析水质偏低的原因并提出建议和解决方案,为巢湖流域小城镇污水处理厂的设计提供参考。     

单村提水工程规划及施工管理初探

沁县实施农村饮水解困单村提水工程注重因地制宜，合理规划，严把放工建设质量关，保证了工程优质高效，为工程发挥良好效益、永续利用奠定了坚实基础。     

双层介质核材料的γ特征谱分析

双层混合介质放射性核材料的γ谱中包含了被测样品各区不同同位素的γ出射信息。以γ自吸收的一种修正形式及其性质为基础,提出了对双层放射性核材料的γ特征谱的一种简捷分析方法。对于几何结构不十分复杂的一类装置,可由此直接获得样品的分层性质,通过进一步的数据处理,可获得更为详细的组份信息。以双层混合铀材料为例进行了数值模拟实验及γ谱分析,获得了比较高的分析精度。     

砾间接触氧化技术在流域治理中的应用

随着中国城市化进程的高速发展,来自区域内分散点源和非点源的污染对水环境造成了严重影响,给流域环境治理带来了重大挑战。排水系统的不完善导致污染加剧,大量老旧城区基础设施给雨污分流带来更大的困难,因此,迫切需要寻找能适用于原位治理的技术措施来消减污染。与传统的人工湿地技术相比,砾间接触氧化技术具有工艺效果稳定、占地小、不易堵塞、操作维护简便等优点,对CODCr、NH3-N、SS等有良好的去除效果,可以用于河道水的处理及污水处理厂尾水的深度处理。更重要的是,由于其可以全地下建造,能够充分利用河滩地、景观、公共绿地等不同性质的地块,从而具有生态和土地多重利用的特点,可以通过系统性的规划和景观设计,打造出为公众提供休闲、游憩、环境教育及体验自然水环境的公共服务设施,因此是一种具有良好前景的生态工法,可以作为流域治理中一种重要的原位治理措施。     

某高标准出水乡镇污水处理厂工程设计与应用

为改善巢湖流域水质状况,使污水处理厂出水满足GB 18918—2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》中一级A标准,且达到ρ(CODCr)≤20 mg/L、ρ(NH3-N)≤1.5 mg/L、ρ(TP)≤0.3 mg/L,设计采用A~2/O-D型滤池-生态处理组合工艺。工程运行结果表明:在进水CODCr、 NH_3-N、 TN、 TP的平均质量浓度分别为83.22、14.53、 20.80、 2.03 mg/L时,出水均值分别为14.98、 0.38、 7.71、 0.15 mg/L,去除率分别为82.0%、 97.4%、62.9%、 92.6%。介绍了该工程的设计参数及特点,分析了其运行成本、经济与环境效益,为高标准出水要求的乡镇污水处理厂设计提供一定参考。     

运维值班岗在平台化下的蜕变

主要以业务运维值班岗的诞生、成长、变革的历史脉络为主线,以中国卫通业务运行中心值班员的视角,阐述了该岗位所经历的每一次改变,重点论述了工作平台化的优势和重要性。