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1.
有效的甄别、掌握空间碎片的状态,是合理利用太空资源和在轨航天器规避风险的前提,为了安全、持续地开发和利用空间资源,基于散射光谱,使用夹角余弦和欧式距离嵌入K临近法(KNN-AC-ED),并与经典的朴素贝叶斯分类器作为对比,对实验室测得的空间碎片中常用的四种材质进行分类识别。分类识别的结果显示,KNN-AC-ED法比经典的朴素贝叶斯分类器总体分类精度高4%。研究表明:朴素贝叶斯分类器需要提取每个光谱曲线的三个特征,而特征提取费时费力;KNN-AC-ED法利用光谱线型和强度两种信息,不仅全面的反应了光谱的信息,且计算相对更快捷。通过对空间碎片常用材质的分类,为进一步研究空间碎片的尺寸、材质等信息提供一定的借鉴意义。 相似文献
2.
由于强噪声背景的影响,在进行光谱探测的过程中收集到的信号很微弱。为了能有效的去除噪声,提出了采用锁相放大算法去除噪声提取光谱特征信号的方法。研制编写锁相放大算法,对收集的光谱数据进行处理,分析处理后的结果,光谱特征获得了放大,进一步进行两种结果的中值归一化对比,该光谱曲线与原始光谱曲线线型基本一致,且具有平滑去噪效果。该成果对微弱光谱信号去除噪声的研究具有实际意义。 相似文献
3.
4.
5.
6.
为提高移动机器人在无地图情况下的视觉导航能力,提升导航成功率,提出了一种融合长短期记忆神经网络( long short
term memory, LSTM)和近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)算法的移动机器人视觉导航模型。 首先,该模型融
合 LSTM 和 PPO 算法作为视觉导航的网络模型;其次,通过移动机器人动作,与目标距离,运动时间等因素设计奖励函数,用以
训练目标;最后,以移动机器人第一视角获得的 RGB-D 图像及目标点的极性坐标为输入,以移动机器人的连续动作值为输出,
实现无地图的端到端视觉导航任务,并根据推理到达未接受过训练的新目标。 对比前序算法,该模型在模拟环境中收敛速度更
快,旧目标的导航成功率平均提高 17. 7%,新目标的导航成功率提高 23. 3%,具有较好的导航性能。 相似文献
7.
卢氏县水电公司是个三百多人的队伍。三十余年来,运行、维修等岗位上的一线职工,师傅带徒弟,徒弟成师傅,一茬茬摸爬滚打,守护着水电站,诠释了岗位一词的准确含义。此刻,把镜头对准他们,让这些值得尊敬的师傅们来说说吧。曲里水电站任春波:当我第一次跨入电站的大门时,才知道人世间还有这样一份远离城市、远离喧嚣的职业;而当真正走上这个工作岗位,才知道它是与孤独、寂寞为伴的。这种孤独又使人深思:于千千万万人当中我偏偏来到了这里,这里有平 相似文献
8.
通过建立监控—违约博弈模型,选择猪肉供应链中的猪血深加工企业与生猪屠宰场两个相邻供应链结点,分析两者间静态与动态博弈关系,利用博弈模型导出双方行为选择的临界点,并以此为核心,展开分析各相关因素对双方博弈行为的影响,为双方在供应链中的行为选择提供参考依据,以促进双方形成互惠共赢、稳定合作的稳定关系,从而优化与完善整条供应链。 相似文献
9.
根据文西复杂带的地质特征而形成的一套滚动勘探开发模式的应用 ,归纳了断块复杂带滚动勘探开发的基本思路与应用的关键技术。 相似文献
10.
故宫金碧辉煌的殿阁,天坛祈年殿深邃高远的穹顶,北海流兴溢彩的九龙壁,都离不开琉璃,而京西古村琉璃渠正是琉璃晶的出产地。 相似文献