一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析

由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源,导致了网络控制系统具有多个时变时延状态的特性,进而使网络控制系统的分析和设计变得非常困难.针对此类网络系统,推导出一种判定系统渐进稳定的方法.在建立的多时延网络控制系统模型的基础上,利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式技术推导出系统渐进稳定的充分条件,并给出了用LMI工具箱求解最大时延上界的步骤和方法.最后仿真算例证明了该方法的有效性和实用性.     

微间隙共形圆柱接触力模型的适用性分析

针对目前间隙铰接副接触力模型无法有效表述不同材料耗散阻尼效应,以及不适用于微间隙共形接触的问题,分析各种接触力模型中弹性接触力和耗散阻尼力计算方法的优缺点,提出一种普适性的圆柱内接触力分析模型。该模型将接触力描述为接触深度的显式函数,并将其适用范围有效地扩展至微间隙和低恢复系数工况。采用含间隙铰接副的曲柄-滑块机构进行动力学分析,对所提出接触力进行验证,计算结果表明:所提出的普适性接触力模型体现了微间隙时更高的接触刚度和低恢复系数时显著的阻尼效应,从而可为不同材料和间隙尺寸的间隙铰接副力学分析提供更为完备的计算模型。     

基于RGB颜色模型棉花杂质的识别算法

介绍了原棉在线异性纤维检测系统的结构及工作原理。采用RGB颜色模型,以色度为主要特征量,设定阈值对棉花和异物的像素点进行判别。并通过Visual C++语言实现了此算法,得到了较好的效果。     

电力电子技术和产业的发展及前景

本文简要地介绍了电力电子技术的内涵;回顾了电力电子技术的发展历程;阐述了发展我国电力电子技术和产业的意义;介绍了我国电力电子技术和产业发展现状、与国外的差距和存在的主要问题以及电力电子技术将来的发展趋势;分析了我国电力电子目前和潜在的市场应用情况。最后对发展我国电力电子技术和产业提出建议。     

翅果油树（Elaeagnus mollis Diels）简介

以翅果油粕蛋白为原料,在花青素与翅果油粕蛋白相互作用的最适pH条件下,考察不同质量浓度花青素结合法和酶水解法协同作用对翅果油粕蛋白的功能性质、结构性质和抗氧化活性的影响。结果表明：翅果油粕蛋白及其酶解蛋白与花青素结合的最适pH分别为7、3,在最适pH条件下,花青素通过非共价作用与翅果油粕蛋白及其酶解蛋白结合形成复合物,随着花青素质量浓度增加,复合物的起泡性能、乳化性能和抗氧化能力均明显提高,同时花青素-酶解蛋白复合物的性能高于花青素-翅果油粕蛋白复合物以及未加花青素的酶解蛋白。综上所述,花青素结合酶水解法可以有效提高翅果油粕蛋白的功能性质和抗氧化活性,这为翅果油粕蛋白高效利用的提供了一定科学依据。     

模糊微分方程的渐近稳定性

考虑了模糊微分方程u′＝f（ t,u）,利用李雅普诺夫函数的方法得到了方程平凡解渐近稳定的一个充分条件。     

轧钢系统无功补偿装置的技术攻关

某钢厂技术改造后的冷轧变电所无功补偿装置在试投运时,存在继电保护配置、电缆设计施工、电抗器连接及电抗器支撑强度差等问题,经过两个月的技术攻关后,其装置按期正常运行,满足了轧钢生产的需求,很好地解决了轧钢系统能耗大的问题。     

机织钩面粘扣带表面质量的机器视觉检测方法

针对机织钩面粘扣带表面质量人工检测中存在的精度低等问题,提出了基于机器视觉的机织钩面粘扣带表面质量检测方法。通过单目视觉的切向成像获得粘扣带表面的单行图像,避免了粘扣带相邻行之间的干扰。对单行粘扣带图像进行预处理后,采用投影法对其进行水平投影和垂直投影,提取粘扣带表面单行图像中的每个钩扣状区域,基于连通域统计法判别钩扣状区域的切割状态,计算其切开率,通过统计数据表征粘扣带表面质量。实验结果表明,该方法对机织钩面粘扣带表面质量的检测相对误差为1%,具有较高的稳定性。