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油门踏板安全辅助系统开发 总被引:1,自引:0,他引:1
利用AMESim软件建立了油门踏板模型和15自由度整车动力学模型。分析了初学驾驶员行为意识,应用逻辑门限值控制算法识别油门踏板误操作,正确判定后启动集成模糊-PID控制算法的防抱死制动系统(Anti-locked braking system,ABS)的安全辅助系统,保证了车辆的主动安全性。利用Matlab/Simulink和AMESim软件建立了联合仿真平台,对控制算法进行了验证。结果表明:该控制系统具有很好的实时性,能够满足实际的应用要求,提高了汽车行驶的安全性能。 相似文献
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文章简要介绍了我国核领域相关标准类型和管理流程,以问答的形式浅析了标准管理的一些做法,分享了标准整个管理流程的管理经验,并通过具体示例更直观的介绍了标准管理的前期准备工作和具体的工作做法,希望对初涉标准化工作的同志在提升标准质量、提高专业知识技能方面有所帮助. 相似文献
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表面活性剂的结构,性能及其对猪皮的脱脂效果 总被引:1,自引:0,他引:1
系统地比较了十六种不同结构类型的表面活性剂水溶液在相同条件下的表面张力、乳化性、渗透性、对固态猪油表面的接触角、对鲜猪皮的脱脂性能,估算了HLB值范围,初步探明表面活性剂的结构、性能与对猪皮脱脂效果之间的关系。 相似文献
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电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。 相似文献
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本文主要探讨了两方面的问题:①变型二浴法与一浴法废液的排放量。②红矾与铬液的加料顺序及用量配比对铬的利用率的影响。结果表明:①变型二浴法的废铬液排放量大于一浴法铬鞣的排放量。②铬的利用率的排序是:二浴铬鞣法<一浴铬鞣法<变型二浴法,且变型二浴法铬的利用率可通过调节红矾的用量和先加铬的液的方法加以控制,以使铬的利用率达到最大。 相似文献
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电动轮驱动汽车驱动助力转向技术 总被引:1,自引:0,他引:1
根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点,提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减小驾驶员手力目的驱动助力转向技术.分析驱动助力转向技术的原理,建立其力学模型和系统结构,提出由以转向角和车速输入的前馈控制和以实际转向手力与理想手力差值的反馈控制构成的驱动助力转向技术的控制策略,并设计出理想转向手力特性曲线.搭建驱动助力转向技术的验证试验车,利用控制器快速原型技术对提出的驱动助力转向技术及控制策略进行包括定圆周行驶、双移线及原地转向等多工况的实车试验验证,结果表明所提出驱动助力转向技术在各种工况下均可明显减轻驾驶员手力并使其符合理想转向手力特性,它为电动轮驱动汽车的转向助力技术提供了一种新的实现方法. 相似文献
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