模型桥墩局部冲刷瞬时地形数据自动获取装备研制

模型试验中冲刷地形测绘装备相对落后,致使桥墩周围局部冲刷瞬时地形数据无法实时获取,冲刷动态发展过程及机理的模型试验研究工作难以开展。研制了一种模型桥墩局部冲刷瞬时地形数据等值线自动绘制装备,并利用室内水工模型试验优化了各组成的性能指标,量化了绘制装备的设计参数,分析了监测系统在模型应用中的测绘精度及在工程原型中的适用性。模型试验研究表明,该装备结构简单,操作方便,加工制作成本较低,精度及灵敏性较高,能够快速获取动态过程中局部冲刷瞬时地形等值线,适用于局部冲刷发展影响流场特性研究中的水下地形快速测绘,也可按放大比尺制作成型后应用于涉水建筑物周围水下地形监测。     

一种四足多模式移动机器人的设计与仿真

为满足在多种地形下更好地完成任务的需求,设计了一种具有行走模式、越障模式和半折叠模式、并可根据不同地形改变运动模式的四足多模式移动机器人。当机器人处于行走模式时,可在普通较平坦路面行走;处于越障模式时,可通过提升腿部高度翻越障碍物;处于半折叠模式时,通过平台的折叠,可缩短轴距,用于较狭窄路况。利用螺旋理论对机构的平台以及腿部进行了自由度分析;运用D-H参数法求解了四足机器人的正运动学方程;利用Adams仿真软件对机器人的3种模式进行了仿真。结果表明,该机器人可完成行走、越障、半折叠平台通过一定宽度通道的任务,实现了机器人的多运动模式。     

GB/T3323.1-2019标准解析

介绍新版焊缝射线检测标准的主要内容,分析新旧标准的差异,阐述新版标准与其他标准的关联性,为正确理解和使用该系列标准提供了参考.     

复合墩台局部冲刷试验研究

局部冲刷一直是冲积性河流中墩台失稳和水毁的主要原因,也一直是跨河工程可研与设计中需重点研究的问题。目前研究主要集中在单个墩台方面,对大型跨河工程复合墩台的局部冲刷研究较少。以长江苏通500kV过江电缆工程复合墩台为例,采用正态概化模型研究了复合墩台局部冲刷坑形态、范围及深度,阐明了局部冲刷的影响因素和规律。试验表明：大水深工况有利于复合墩台形成更大的局部冲刷坑,局部冲刷坑的相对长度、相对宽度和相对最大深度均与相对行近流速呈正相关关系。单墩比复合墩台相对冲刷深度要大,复合墩台相对最大冲刷深度与单墩相对最大冲刷深度的比值随相对行近流速增大而增大,范围在0.05～0.20。研究成果可为解决跨江大桥或电缆通道建设中的墩台局部冲刷问题提供参考。     

含柔性植物明渠水流阻力特性试验研究

利用水槽试验研究了无草、淹没型、非淹没型柔性植物水流阻力特性的变化规律,分析了含植物明渠沿程水面比降和阻力系数的变化特性。得到各植物阻力系数变化与尼库拉兹曲线基本相似,紊流范围内同样可划分为紊流光滑区、紊流过渡区、紊流粗糙区;探讨了各植物明渠等效河床的问题,据此确定了各植物的粗糙度,对植物粗糙度、水流雷诺数和阻力系数之间的关系进行了分析,并通过对各植物水流阻力系数的分区回归计算,得到各植物水流阻力的分区经验表达式,该方法能较好地应用于含植物明渠水流阻力系数的推求。     

基于ANSYS的印刷机滚筒结构优化

滚筒是纸筒印刷机上的核心部件,其传统根据经验的设计方法往往造成滚筒体积偏大。本文运用基于ANSYS的结构优化设计方法,以广州科隆纸箱印刷机械有限公司研发的印刷机部件滚筒为例．首先确立滚筒优化的设计变量、状态变量及目标变量,随后建立了滚筒的有限元模型,然后修改优化设置后,最后进行优化计算,最终获得了滚筒最优的结构尺寸。经过验证显示,结果合理可行。     

长江下游安庆河段河道治理初步研究

本文介绍了长江下游安庆河段的基本情况,阐明了河段的近期演变特征,分析了河段存在的主要问题,探讨了河段河道治理方案.研究表明:安庆河段整治需采取河势控制工程与险工段护岸工程相结合的综合方案;依据河工模型试验相关成果提出的官洲段新中汊促淤锁坝工程及安庆段鹅眉洲中汊潜坝工程方案实施后,能够起到改善汊道分流格局、稳定河势的目的...     

翅片管式蒸发器结霜特性模拟

提出了一种模拟结霜过程的数学模型，并进行了实验验证和对比分析，证明本模型具有较好的准确度。