基于大规模MIMO网络的低复杂度块对角化算法

在多用户MIMO系统下行链路中,块对角化（Block diagonalization, BD）预编 码算法的和速率性能要优于匹配滤波算法（Matched filter, MF）和迫零算法（Zero forc i ng, ZF）。然而,传统的BD算法利用矩阵分解来构造除当前用户的其他所有用户信道的零空 间,需要O(N2)浮点运算次数（Float point operations, FLOPs）。当 基站的天线数N趋向于大规模时,BD算法计算复杂度巨大。本文 提出一种基于投影子方法构造其他用户合成信道的零空间的BD算法,该算法仅需O( N)FLOPs。仿真表明：同传统的BD算法相比,本文所提出的低复杂度BD算法显著地降低 了实现复杂度,而和速率性能损失微小,仍然优于MF和ZF,并且当N趋 向于大规模时,它的和速率性能趋向于传统的BD算法和SVD算法。     

基于Mask R-CNN的监控视频码率控制研究

码率控制是视频编码中非常重要的技术模块,在能接受的视频质量范围内控制视频流码流大小,对视频尽可能地压缩以提高带宽利用率。对于监控视频而言,前后景划分较为明显,前景一般为感兴趣区域,含有更多重要信息。本文基于MaskR-CNN深度学习算法,将监控视频的前后景进行分离,在主流的编码标准HEVC中,根于监控视频特点,将前景占比高的帧分配更多的比特数,改进原始R-λ模型,提高视频编码性能。实验显示,视频比特率平均降低7.59kbps,PSNR平均提升0.1141dB。     

水声通信系统基于分布式的导频放置

针对基于正交频分复用水声通信系统的频率选择性信道,传统的导频放置方式不能获取较好的信道估计性能,本文提出了一种分布式导频放置方式,该方法通过设定相邻导频符号的间距大于信道相关带宽,从而来减小信道的频率响应波谷对信道估计性能的影响。仿真结果表明：本文提出的分布式导频放置方式较传统的等间距和集中式导频放置方式具有更优的性能。     

法国天波2000数字调幅广播系统

介绍了法国天波２０００数字调幅广播系统的结构和主要技术,该系统是一种多载波系统,调制方式采用高频带利用率的ＱＡＭ,并将信道编码和调制统一,具有较强的抗多径,信道衰减,干扰能力。     

加入信道估计误差的MIMO双向中继最大和速率的研究

主要研究一个中继和两个用户,用户和中继都是多天线的系统信道模型。双向中继相比于单向中继可以提高系统的频谱效率。我们在信道估计中引入了误差,然后利用梯度下降迭代算法计算基于最大和速率下的权值矩阵F。运用公式计算最大和速率和误码性能,仿真结果表明,在信道误差达到一定大的情况下,在高信噪比的时候系统的性能受到较大影响。     

合作频谱感知吞吐量和感知时间关系的研究

频谱感知是认知无线电的关键技术之一,能量检测是频谱感知的常用方法.为了用最少的频谱感知时间得到最大的系统吞吐量,文中研究了在合作频谱感知情况下两者的关系.通过仿真得到,合作频谱感知可以增加系统的吞吐量,减少频谱感知时间,同时用户的数量以及帧长对增加系统吞吐量和减少感知时间均产生一定的影响.     

雾视法原理及检查方法

我国是公认的近视大国。相关资料显示,小学生近视率达48%,初中生达68%,高中生更高达80%以上,并且低龄化趋势明显,学龄前儿童近视率也有3.9%～9.1%。如何控制近视发生、发展引起了全社会的广泛关注。目前,医疗界还没有一项技术可以彻底根治近视,因此,控制近视发展是关键。虽然关于近视防控的说法众多,方法各异,但近视后要配戴合适的矫正眼镜已经得到了学术界的公认。     

轮腿可变式移动机器人的结构设计

针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach-Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明：该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。     

基于TDOA/FDOA多星联合定位误差与卫星构型分析

针对多星定位系统对地面静态目标的无源定位误差分析问题,运用Fisher信息矩阵、Taylor级数、矩阵理论和统计理论,综合考虑时差、频差、卫星位置误差以及卫星速度误差,推导了到达时间差（time difference of arrival,TDOA）/到达频率差（frequency difference of arrival,FDOA）联合定位误差克拉美·罗界（Cramer-Rao lower bound,CRLB）的简单表达式,以及三星单独TDOA定位误差的CRLB,进而给出了避免TDOA定位盲区的良好卫星构型设计的充分条件.理论分析与仿真结果表明:在单独TDOA定位场景下良好的构型能完全消除定位盲区,定位精度随主星-星下点连线与主星-副星连线的夹角逼近90°而逐渐提高;通过引入FDOA与TDOA联合定位也能有效避免定位盲区,提高定位精度.     

毫米波无线通信系统混合波束成形综述

毫米波频段拥有大量未充分使用的频谱资源,能有效缓解低频段频谱拥塞,并且由于毫米波波长较短,能极大地减小大规模天线系统的物理尺寸,使得毫米波通信成为5 G无线通信系统潜在的关键技术之一。考虑到毫米波传播路径损耗严重,毫米波系统需采用波束成形技术改善传输质量。在毫米波大规模多输入多输出(Multiple-input multiple-out, MIMO)系统中,由于数字波束成形高功耗、高成本问题,混合数模波束成形成为重要的替代方案。本文首先阐述了毫米波混合波束成形的研究现状,而后给出了系统模型,最后介绍了信道估计、码本设计和低复杂度设计等混合波束成形的关键技术。