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1.
多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min~(-1)。 相似文献
2.
铸坯作为钢铁生产的中间产品,其内部质量对下游产品质量有重要的影响。传统铸坯质量检测多采用金相法和金属原位分析等方法对表面缺陷进行检测,而无法检测内部缺陷。针对工业生产中对铸坯内部质量控制的需求,提出了基于分层聚焦扫查的超声显微无损检测方法。首先,利用超声检测设备对试样进行分层聚焦扫查,得到试样厚度方向上多张超声图像,然后,对所得超声图像进行三维重构,并分析重构结果,得到铸坯内部缺陷尺寸、数量、空间分布等特征,进而得到铸坯致密度、均匀度等评价指标。利用新方法评价不同压下量处理的42CrMo钢铸坯,发现压下量为16 mm时,对铸坯质量改善最为明显,辅以金属原位分析的结果,验证了该方法的有效性。 相似文献
3.
锂离子电池剩余使用寿命(RUL)可以评估电池的可靠性,是电池健康管理的重要参数。准确地预测电池的RUL可以有效提高设备的安全性并降低工作风险。该文提出一种自适应数据预处理结合长短期记忆神经网络(LSTM)的RUL预测框架。选取容量作为健康因子,数据预处理阶段,首先使用自适应双指数模型平滑方法减少容量回升现象产生的负面影响,然后通过自适应白噪声完整集成经验模态分解(CEEMDAN)对数据进行降噪;模型构建阶段,利用预处理后的数据训练得到用于RUL预测的LSTM模型。以NASA和CALCE公开数据集为研究对象进行算法性能测试,实验结果表明,所提方法鲁棒性好,能够提供精确的RUL预测结果。 相似文献
4.
随着众多房地产企业不断“由地方走向全国”,进行自己的全国化布局的发展战略,关于跨区域管理带来的种种困惑和麻烦也随之出现。如何对异地的子公司或项目公司进行有效管理,成为众多房地产企业发展过程中不得不面对的一个重要课题。 相似文献
5.
矿井顶底板突水可能性预测及防治 总被引:2,自引:0,他引:2
以贵州桐梓煤矿大竹坝井田为例,论述了对矿井顶底板突水可能性的预测。方法主要是根据矿体围岩直接顶底板隔水层的厚度,运用导水裂隙带最大高度和B.д.斯列萨列夫计算公式,以及强度理论,预测矿井顶底板是否因采动突水,确定矿井充水因素,在开采过程中查明矿井水的来源,以及与地表水是否有水力联系,查清矿井水积水量和流量,提出相应的疏排水防治措施。 相似文献
6.
丁恒 《地下空间与工程学报》2000,20(3):198-205
高等级长大公路隧道的设计是一个系统工程 ,涉及内容较多 ,所包括内容有土建工程设计和设备系统工程设计 ,给设计工作增加了很大难度。本文根据合肥至芜湖高速公路试刀山隧道 ,对高等级长大公路隧道的设计体系进行了有益的探讨 ,并对设计中采用的新技术、新工艺进行了介绍 相似文献
7.
以区间模糊偏好关系(IVFPR)和直觉模糊偏好关系(IFPR)的理论框架为依据,将勾股模糊数(PFN)引入偏好关系中,定义勾股模糊偏好关系(PFPR)和加性一致性PFPR.然后,提出标准化勾股模糊权重向量(PFWV)的概念,并给出构造加性一致性PFPR的转换公式.为获取任意给定的PFPR的权重向量,建立以给定的PFPR与构造的加性一致性PFPR偏差最小为目标的优化模型.针对多个勾股模糊偏好关系的集结,利用能够有效处理极端值并满足关于序关系单调的勾股模糊加权二次(PFWQ)算子作为集结工具.进一步,联合PFWQ算子和目标优化模型提出一种群体决策方法.最后,通过案例分析表明所提出方法的实用性和可行性. 相似文献
8.
针对多属性群决策问题,采用能够方便专家参考语言集信息进行评价并且取值灵活的勾股模糊语言集进行了处理。首先,基于语言集和勾股模糊集的距离测度给出了勾股模糊语言数距离测度的定义与相关性质;然后,以勾股模糊语言数的距离测度作为幂均(PA)算子的距离度量,提出了勾股模糊语言幂加权平均(PFLPWA)算子用以对群决策过程中不同专家评价矩阵进行融合,并同时在融合过程中考虑专家评价的差异性;最后,基于PFLPWA算子构建了勾股模糊语言环境下的群体决策新方法,并通过案例分析检验了PFLPWA算子应用于群决策中的有效性和适用性。 相似文献
9.
研究了毕达哥拉斯模糊环境下的多属性群决策问题。首先,将毕达哥拉斯模糊信息引入幂平均加权算子,提出毕达哥拉斯模糊幂加权平均(PFPWA) 算子,并研究所提算子的基本性质。然后,在毕达哥拉斯模糊数(PFN) 为信息输入的框架内,提出基于毕达哥拉斯模糊幂加权平均算子的群决策方法。所提出的方法使用毕达哥斯拉信息使得决策者的信息表达更加灵活,并且在信息集结过程中采用幂加权平均算子能够同时考虑专家权威与评估信息的可信度。最后,通过案例分析验证了所提方法的可行性和有效性。 相似文献
10.
针对大型炼厂工程软弱地基处理的复杂性,开展了PHC管桩的现场试验,完成了PHC管桩施工后的低应变、高应变动力测试及单桩水平、抗压静载荷试验。基于低、高应变测试结果分析了桩身质量及完整性;以高应变测试和静载荷试验结果验证了单桩承载能力;对不同桩径的PHC管桩经济性做了比较分析。静载荷试验结果表明,PHC管桩单桩承载力能达到设计要求;PHC管桩桩径为400 mm时,桩长对单桩极限承载力影响较大,桩径为500 mm或600 mm时,桩长影响较小;同一桩长的单桩极限承载力随桩径增大而增大,不同桩长的增大形式存在差异;灌芯桩比不灌芯桩单桩水平承载力提高50%以上;从经济角度考虑,抗压PHC管桩首选500,桩端持力层选择强风化-中风化泥岩或全风化-中风化砂岩为宜。
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