基于伺服控制的琴棋书画多功能机械手的设计

将伺服控制技术、现场总线技术、龙门同步技术、直线插补等技术融合在一起,活灵活现地将自动化相关技术展现在人们的眼前,设计出一台自动下象棋、自动弹琴、自动写字绘画的机电一体化设备,该产品可以用于教学使用,也可以用于各个地区的自动化产品展示等。通过设计制作该产品,可以让更多的人认识自动化、轻松的学会和使用自动化相关知识和技能。     

基于SPC200的气动伺服立体高库设计

分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案。设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计。实验证明,该立体高库引入SPC200后,实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量,延长了系统维护周期,提高了系统的利用率。     

基于蓝牙技术的生物发酵控制系统研究

生物发酵是一个多控制参数、非线性、强耦合的复杂控制系统;深入分析生物发酵过程,构建了基于蓝牙无线通讯技术的数据采集通讯网络系统,并采用C++编程技术开发上位机监控界面,实现了控制系统各设备间的无线通信,解决了传统生物发酵控制系统中设备间搭建诸多电缆的复杂现场连线的问题,为生物发酵工业现场的数据采集与控制提供了一套可行的蓝牙多机通讯方案;实验表明,系统稳定可靠,各项参数满足控制要求,实现了对发酵过程的远程实时监控。     

机电装置PLC控制系统故障检测与处理功能研究

介绍了PLC控制系统故障检测的基本原理,结合实践对PLC控制系统的常见故障类型进行了分类,详细探讨了PLC控制系统故障的常规处理原则和细则,埘PLC系统的故障处理具有一定的指导意义。     

PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用

分析了工业环境中自动导引车(AGV)的系统构成和功能,提出了AGV控制系统设计方案。采用可编程控制器(PLC)作为控制核心,以触摸屏作为人机对话窗口,利用光电传感器对路径进行跟踪;同时对控制系统的硬件和软件进行了设计。通过实验表明,样机容易控制,系统界面友好,操作简便,运行平稳,安全可靠,能完成工业环境下进行物料运输的任务。     

一种小功率低成本超声波电源的设计

在对超声波清洗机进行分析的基础上,针对以前超声波电源的缺点,提出以AT89C51单片机控制的低成本小功率超声波电源设计方案,并对系统的硬件设计进行介绍。实验结果表明,本电源具有工作稳定、谐振良好和可靠性高的特点,在清洗过程中取得了预期的效果,对小功率超声波清洗机的成本降低及进一步深入研究具有重要的参考价值。     

基于ARM7的生物发酵智能补料控制系统

分析目前生物发酵过程中补料控制的难点,提出基于ARM7和神经网络控制策略的智能补料控制系统.其中现场控制部分采用S3C44B0X进行数据的采集和常规控制任务;软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度;针对生物发酵补料过程的特点,控制策略采用神经网络来实现系统补料的控制.在一定程度上解决了传统补料控制方法不易得到系统数学模型,难于对系统补料进行有效控制的不足.实践表明系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到良好的控制效果.