无流出道显影的下肢动脉闭塞症腔内血管成形治疗的预探索

【摘要】 目的 探讨经皮腔内血管成形术（PTA）治疗无流出道显影的下肢动脉硬化闭塞症（ASO）的临床疗效及价值。方法 无流出道显影的下肢ASO患者19例,男11例,女8例,年龄48～79岁,中位年龄66岁。所有患者主要临床症状为患肢静息痛,其中10例（47.6%）伴有不同程度足部溃疡和坏疽。所有患者术前均接受患肢多层螺旋CT血管造影及DSA检查。PTA治疗后随访12个月,观察并记录临床症状和体征变化,于术前和术后 1、3、6、12个月分别检测患肢跛行距离、足趾皮温、踝肱指数（ABI）、趾肱指数（TBI）,并作CTA 或彩色多普勒超声检查。结果 19例患者共38条病变肢体,54支血管为无流出道显影的下肢动脉闭塞病变,分别为胫前动脉25支（46.3%）、胫后动脉18支（33.3%）、腓动脉9支（16.7%）、腘动脉2支（3.7%）;肢体PTA技术成功率为89.6%,单血管PTA技术成功率为85.2%。术后所有开通成功的患肢皮温改善明显,疼痛症状明显缓解或消失。术后1、3、6、12个月患者跛行距离、足趾皮温、ABI、TBI等均较术前有显著改善（P＜0.05）。术后12个月肢体血管再狭窄率为39.5%（15/38）,肢体血管通畅率为55.3%（21/38）,肢体保全率为81.6%（31/38）。结论 PTA治疗无流出道显影的下肢动脉闭塞病变的近期疗效确切,安全性高;远期再狭窄率虽较高,但能有效控制病情发展并缓解临床症状,有助于提高缺血肢体的保全率。

     

重度颌面颈部间隙感染的治疗--32例患者回顾性分析

目的：回顾总结重症颌面部间隙感染的治疗经验。方法：分析32例重症颌面颈部间隙感染患者的基本信息、治疗过程及转归,总结治疗经验。结果：2007-01～2013-01收治32位患者,病例数逐年增加,平均年龄57．71岁。11例（34．37％）患者出现呼吸道危象;19例（59．3％）伴发全身系统性疾病。8例患者转入胸外科及呼吸科,1例患者死亡,23例好转或治愈。脓送检率96．87％,检出率37．50％。培养结果以链球菌为主,其它可见葡萄球菌、铜绿假单胞菌、粪肠球菌、产黑素普雷沃菌、干燥奈瑟球菌、热带假丝酵母菌。结论：重症间隙感染患者近年明显增加。建议治疗措施：①保证呼吸道通畅及生命安全;②尽早手术切开引流,去除病灶;③降糖、降压、降温、镇痛、营养支持补液等多学科协同治疗;④全身抗感染治疗。     

基于不同粗糙度Ra与Rz的FV520B-I超高周疲劳失效研究

粗糙度Ra及Rz这两种粗糙度都会对高强度钢FV520B-I的超高周疲劳行为产生明显的影响.首先,以FV520B-I不同粗糙度的超声疲劳试验结果为基础,得到不同粗糙度情况下的失效试件的断口特征.结合超声疲劳试验结果、失效试件断口特征及能谱检测结果,分析粗糙度Ra对FV520B-I超高周疲劳失效机理的影响.其次,以粗糙度R...     

锥面分段开孔高速刀柄的设计方法

根据高速刀柄在不同过盈量下的联接性能分析结果与不同转速下的锥面接触应力分布规律,提出了一种锥面分段开孔高速刀柄的设计方法,即对刀柄定位锥面按照锥体素线长度均等分成前、中、后三段,并在各段的中等分处周向均布一组盲孔,通过调控盲孔的数量与尺寸使刀柄锥面达到一定的柔度。文章阐述了盲孔开设参数对锥面接触应力、柔度的影响规律和参数确定原则,给出了以HSK-E50为原型的锥面分段开孔设计案例,采用有限元分析其极限转速和锥面接触应力分布情况。结果表明,锥面分段开孔刀柄与原型刀柄相比,极限转速提高了约10.79%,锥面接触应力分布显著均匀。     

RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法

针对图像纹理较为单一及相对模糊时仅仅依靠点特征难以实现精确位姿估计的问题,采用分散模块化技术提出了一种基于点线特征的视觉SLAM(同时定位与地图创建)算法.首先,提取相机采集环境中的点特征及线特征,并根据帧间特征匹配进行跟踪;随后,采用改进的NICP(normal iterative closest point)算法与关键帧匹配策略构建里程计系统.在此基础上,引入基于点线特征词典的闭环检测与GTSAM(Georgia Tech smoothing and mapping library)图优化方法获取具有全局一致性位姿的3维点云地图.以机器人技术中间件构筑系统框架,在提高系统实时性的同时增强功能模块的可扩展性与灵活性.标准数据集与实际实验室场景下的实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.