磁浮列车悬浮系统的二次型最优控制

针对多变量、非线性的单磁铁悬浮系统,建立其线性化数学模型,讨论了系统的能控性、能观性和稳定性问题。采用线性二次型最优控制策略LQR方法对磁浮列车悬浮系统进行控制系统设计。MATLAB仿真研究了二次最优控制中加权矩阵Q和R的问题。通过改变Q和R的数值,得到不同的仿真图形,并根据仿真图形进行控制性能比较。仿真结果表明磁浮间隙在二次最优控制下能回到额定值,获得了良好的控制性能。     

液位模糊控制系统设计的应用

采用S7—300可编程序控制器设计了一个模糊控制器，将控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀的开度，使中位水箱的液位达到给定值，直接利用控制经验知识使得控制品质达到良好要求。     

基于PLC的液位模糊控制系统设计

文章应用德国SIEMENS S7-300可编程序控制器设计一个两维模糊控制器,将控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出而控制调节阀的开度,使中位水箱的液位达到给定值.通过在组态王中的参数连接与设置,实现液位运行画面的监测.运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱的液位,获得了良好的控制效果.     

基于PLC的温度模糊控制系统设计

文章应用德国SIEMENS S7-300可编程序控制器设计一个二维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出传输到可控硅,通过改变可控硅的输出对中位水箱温度进行模糊控制,并通过在组态王中的参数连接与设置,来实现温度运行画面的监测.运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了良好的控制效果.     

基于DMC预测控制算法的智能四驱车控制器设计与仿真

结合动态矩阵算法应用的条件和环境,针对轮式四驱智能车系统进行运动学建模和线性化处理,得到多变量智能车控制系统模型;通过三种不同方法设计MPC控制器,利用MPC的DMC算法实现了对智能车系统的运动控制。分别基于阶跃响应模型和状态空间模型,使用相关命令函数设计智能车系统的控制器,利用MATLAB进行仿真实验,验证了不同参数对阶跃响应性能的影响,并确定最优参数。同时,使用MATLAB的MPC TOOL工具箱完成智能车控制系统的设计。最后,对三种方法的仿真结果进行了分析和比较,进一步验证了DMC算法的可行性。     

全面更新课程内容,引入CAI教学手

课程是工程专科学校专业教学的基本单元,是专业教学计划的重要组成部分．由相关课程组成的专业课程体系及其相应的教学环节,是组成专业教学计划的主体,是实现专业培养目标的重要手段．因此课程建设对深化教学改革,提高教学质量,保证人才的培养规格具有长期性,基础性的重要作用．作为我校经国家教委批准的第一试点专业的教学改革就把它列入了重要的改革内容,由于《自动控制基础》是电类、自动化类专业的一门重要技术基础课,故理所当然地被列入课程建设之列．课程建设包括与课程教学要求相适应的师资队伍、教学内容、教学管理及物资条…     

基于MATLAB的液位模糊控制系统设计

对水箱系统设计一个两维模糊控制器,模糊控制器设计为两个输入一个输出,模糊控制器的输出用来控制阀门的开度,调节水箱的液位。运用MATLAB模糊工具箱实现双输入单输出的模糊控制器,并结合Simulink仿真得到实际液位跟踪给定液位的曲线,仿真结果证实该模糊控制器优越于常规的PID控制器,水箱模糊控制系统获得良好的控制性能指标。     

自校正控制应用于加热炉炉温的探讨

文章对煤气流量与加热炉炉温间的MIMO系统进行在线辨识,对具有跟踪调节炉温的煤气流量选用最小方差自校正调节器,确定了最佳煤气流量。     

面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法

针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测宽度模型,受昆虫协调方式和鸟群效应的生物机制启发,提出了基于仿生集群算法的无人机集群分布式目标搜索模型;采用改进的自适应差分进化算法帮助无人机集群模型在环境中平衡勘探和探索,实现无人机群体的协同搜索优化。该自组织目标搜索算法旨在以最短时间实现跟踪目标数量的最大化。基于仿真平台的实验测试了该策略的性能,验证了算法对具有未知目标的非结构化复杂环境的适用性。