上海发展电炉短流程生产工艺的若干问题及对策

通过对电炉短流程生产工艺的发展及其特点的分析，探讨了上海冶金工业发展短流程生产工艺可能出现的若干问题及对策。     

含有分布时滞的T-S模糊系统的时滞依赖法鲁棒H∞滤波

设计一个时滞依赖的模糊滤波器,使得滤波器不仅满足系统稳定性要求而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求.文章由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了滤波器存在的充分条件,并给出了该类变时滞模糊系统的H∞滤波器设计方法,最后给出数值算例验证文中方法的有效性.     

装备科技成果转化模式研究

结合装备成果转化特点及我军装备管理机制、体制,对装备科技成果军内转化和向民转化的内在规律进行深入解剖和分析,归纳、提出9种转化模式,并重点对军内转化的4种模式进行比较,提出对装备科技成果转化的几点启示。     

轮式智能车动-静随机障碍物避障研究

针对智能车传统 A ∗ 算法存在拐点较多,不平滑,易发生碰撞问题,提出一种 A ∗ 与 DWA 融合改进随机避障方法。 在 A ∗ 优化算法中通过计算节点间斜率,选择关键节点,剔除冗余节点,改进了评价函数,提高 A ∗ 算法速度和路径平滑性。 针对 A ∗ 优化 算法无法规避随机障碍物及 DWA 算法存在速度与安全不兼顾问题,提出一种兼顾速度与安全性的优化 DWA 自适应算法。 在每 两个优化关键节点间采用自适应动态窗口法进行局部规避随机动-静态障碍物,使智能车自主、平滑、安全、高效规避障碍。 实验 显示:本文算法与 A ∗ 、Dijkstra、改进 A ∗ 与基本 DWA 融合算法相比,在 3 种环境下全局路径长度、拐点数、时间平均降低 2. 9% 、 36. 2% 、24. 7% ;2. 9% 、40. 7% 、30. 9% ;0. 31% 、23. 8% 、13. 6% ,能够实现随机避障且路径平滑,验证了本算法的有效性。     

一种改进的LDB人脸识别方法

人脸识别是模式识别领域的一个重要研究课题,它具有广泛的应用背景并日益受到学术界、企业界、政府和军事部分的高度重视。人脸识别研究的目标主要有两个,一是提高识别正确率,二是降低训练与识别时间。论文对传统LDB方法进行改进,基于差可分度确定小波包分解子带,以选定子带内选定系数的一、二阶原点距作为人脸特征,定义了相应的分类识别距离,在此基础上提出了一种新的人脸识别方法,既减少了计算复杂度,降低训练与识别时间,保证实时性,又能够更好地描述对分类有用的人脸特征,提高识别正确率。     

低压大电流DC／DC变换器的设计

本文介绍了一种低压大电流DC／DC变换器的设计原理和研制过程，其中着重阐述了如何解决在有限的体积内提高模块工作效率的问题。     

推进企业信息化改善企业经营管理

阐述了企业信息化建设的重要性，并探讨了目前我国企业信息化过程中存在的问题，提出了加快企业信息化的相关方案。     

通用视觉机器人开发应用设计

本文主要介绍在B&R控制器中基于贝加莱AS软件平台开发的标准化界面应用的EFORT视觉机器人,介绍视觉软件系统设计思路和控制原理。     

基于LQG-I的风力发电机组优化控制策略研究

文章针对风电系统的随机性、不确定性和未建模动态等特征,提出了LQG-I优化控制策略。首先,运用机理分析的方法建立了风力发电系统数学模型。在此基础上,设计了LQG-I控制策略,既保留了LQG在克服随机扰动方面的优势,又利用了积分控制在解决系统的不确定性和未建模动态方面的优势。为了进一步改善对系统的控制性能,采用粒子群优化算法对加权矩阵Q,Qe,R的参数进行整定。最后,以高风速区功率和发电机转矩优化控制问题为例,在matlab/simulink平台下仿真验证了所提优化控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:所提出的LQG-I优化控制策略能够实时跟踪风速的变化,保证发电机角速度、转矩和输出功率的稳定;在同等条件下,该控制策略比传统LQG控制器性能更优越。