行人惯性导航系统平台设计与实现

为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。