河界

那是一条并不太宽的河，去幸福村的必经之路。由于汛期洪水泛滥，那河上的桥去年就被洪水冲走了。也许是该着她和他倒霉，去幸福村时三轮摩托车从河里越过去了，回来行至河中间时，车却偏偏陷在了细碎的沙泥中，他和她都忍不住在心里暗自骂着：“这该死的村子！这该死的河！水费没收上来，却偏偏陷在这里！这地方早该修一座象样的桥了！”她坐在车兜里，其实车兜里已经进水，她的裤子已经湿透了．他坐在另一侧使劲地踩油门，加油。摩托车象一匹疲惫的老马，哼哼着，怎么也爬不出这块泥沙之地。河水哗哗地流过来，刚好浸过他的脚。初春的河水…     

大坝

大坝丛玉杰凛冽的寒风呼啸而来，水就这样慢慢地结晶成固体、而大坝依然，依然静默地站立着．以一种严肃的姿态站立成一种永恒。大坝永远以一个姿势站立，永远。大坝之上是泱泱之水、从无限的空寂和辽远聚到一起。水有时宛如风情万种、柔情万丈的女人，有时又似一个肆虐的...     

基于RSSI参数动态修正的ZigBee室内定位算法

ZigBee室内定位技术近年来发展迅速,但使用固定路径损耗模型的传统算法环境适应能力较差,会引起较大定位误差,影响定位精度。本文提出一种基于ZigBee平台的对数路径损耗模型参数动态修正的室内定位算法。首先经过高斯滤波对所得RSSI值进行筛选优化,然后根据锚节点之间的距离以及RSSI值来动态修正对数路径损耗模型参数,包括路径损耗因子以及距待测节点处的信号强度值,从而得到当下环境中具体的对数路径损耗模型;再利用卡尔曼滤波对现有的定位参数进行二次修正,以更正上述算法中因时刻变动引起的环境变化导致的定位偏差。实验结果表明,该定位算法比基于ZigBee的固定路径损耗模型定位性能提升了46.8%,可以改善因环境变化产生的定位误差问题。