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针对前景广阔的家庭机器人市场以及解决传统家庭机器人存在的技术不成熟、成本高等问题,提出了一种基于WiFi无线网络的家庭教育机器人实现方案。该方案由机器人、PC机、路由器构成,组网简单,成本较低,非常适合家庭环境。方案中机器人能够朗读汉字、课文以及通过摄像头识别书写在白纸上的汉字,适用于儿童早期认字教育。为此,为认字功能专门设计了汉字图像提取、识别算法,单字识别率达到97%。基于DrRobot公司X80-H型机器人上实现了该系统并对各个功能进行了大量测试实验。实验结果表明系统具有较强的鲁棒性,本方案是有效可  相似文献   
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