乒乓球机器人球拍位姿的确定

针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨,分析乒乓球从击球点到落点的运动过程,列出了相应的状态方程,基于这些状态方程,最终确定出球拍位姿。     

废旧水泥稳定碎石冷再生利用疲劳寿命研究

现行公路沥青路面再生技术规范没有对冷再生基层混合料的疲劳破坏作出技术要求,为研究冷再生旧路水泥稳定碎石基层疲劳寿命,通过不同含量的水泥、乳化沥青冷再生混合料的无侧限抗压强度、回弹模量、劈裂强度等试验,分析冷再生旧路水泥稳定碎石基层物理力学性能。根据冷再生旧路水泥稳定碎石试验资料,运用多层弹性连续体系理论计算不同乳化沥青掺量和不同冷再生旧路水泥稳定碎石基层厚度的层底应力比。不考虑现场综合修正系数kc,室内疲劳试验结果表明:掺入乳化沥青冷再生旧路水泥稳定碎石基层疲劳寿命大于按沥青路面设计规范计算的新拌水泥稳定碎石疲劳寿命,乳化沥青增加冷再生旧路水泥稳定碎石混合料的柔性,延长疲劳寿命。     

基于MapReduce的并行石漠化CA模型

针对石漠化演化模拟预测CA模型在单机上训练和运行时间较长的问题。给出了MapReduce编程模型实现的并行化石漠化CA模型,并在用普通PC搭建的Hadoop集群上进行研究实验。实验结果表明,在Hadoop集群上实现的MapReduce并行化石漠化CA模型具有较好的加速比。