基于脉宽调制式CNG高速电磁阀驱动性能分析

针对CNG高速电磁阀驱动性能问题,提出基于脉宽调制的方法并进行试验分析。结果表明:该驱动电路能够实现高压打通低压保持喷射的功能,符合喷射规律;可得出驱动电压、PWM的周期、PWM的占空比都将对电磁阀的驱动能力以及维持喷射能力产生不同的影响,3者的有机调节可实现理想的电流波形。     

缓斜厚煤层掘进工作面断层预测技术研究与应用

为解决厚煤层掘进工作面遇落差较大断层后出现迎头岩石占比过大、综掘机掘进困难等问题，通过断层走向延伸法预测出工作面断层大致位置及产状，再采用钻探法超前进行探测，通过合理布置钻探孔位置及角度，使迎头最多施工5个探孔即可预测出前方10m范围内落差为1～4.5m的断层情况，根据预测的结果提前调整掘进坡度，以达到减少过断层时割岩厚度。实践表明，该方法操作简单，预测准确率高，能够有效解决过断层大面积割岩问题。     

餐桌智能清理机器人系统设计

为了解决目前国内各类学校与工厂的食堂就餐高峰期人手不足、桌面得不到及时清理、高峰期过后人手冗余的问题，设计了一套餐桌智能清理机器人系统。结合学校与工厂食堂的实际需求对餐桌智能清理机器人进行方案设计，通过理论分析完成主要器件的参数确定，并对系统的控制电路以及软件进行设计，该系统可通过红外传感器在60～70 cm内实现自动避障，并且通过灰度处理、二值化处理以及腐蚀膨胀处理等操作，实现对垃圾图像轮廓的提取，完成垃圾识别，建立机械手与桌面垃圾的坐标映射关系，具有体积小、灵活性强、性价比高等特点。经过验证，该餐桌智能清理机器人系统可以很好地对桌面垃圾进行清理。