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图象分割是图象分析和计算机视觉等学科中最基本也是最困难的课题之一.直方图技术是图象分割的重要技术,而灰度图象的象素灰度分布近似符合高斯概率分布,本文是把直方图技术和高斯统计分布函数有效地结合起来,作为求取图象二值化阈值的理论基础.并获得其理论表达式.由此,通过对该表达式的分析,获得了求解阈值的迭代公式和步骤. 相似文献
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姿态解算是小型多旋翼无人机研究的核心问题之一.为进一步提高姿态反馈数据的准确度和实时性,设计了低成本姿态解算系统,根据不同姿态传感器的信号特点,结合卡尔曼滤波融合算法和改进型互补滤波融合算法的优势,提出了一种基于前置卡尔曼滤波器的互补滤波融合姿态解算方法,并进行了飞行姿态解算实验.结果表明,代码的运行周期比改进型互补滤波融合算法增加了0.253 ms,比基于加权滑动方差的卡尔曼滤波融合算法减少了0.246 ms;姿态更新时间提前了约1 ms.悬停状态下,俯仰角和翻滚角的解算误差控制在±0.2°以内;航向角的解算误差控制在±0.6°以内.该方法集合了卡尔曼滤波算法和互补滤波算法的优势,准确度更高,实时性更强. 相似文献
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严炜 《网络安全技术与应用》2020,(4):135-136
消防无线通信网是消防队伍进行灭火救援指挥和战斗行动通信的基础通信网络。整个消防无线通信网包括了消防无线常规网、消防无线集群网、消防无线数据网和其他无线通信网。此外,消防队伍还可以采用当地政府其他部门建设的集群网、政务网作为消防辖区覆盖网通信手段。为了保证大型灾害现场、复杂通信环境以及边远地区的通信,消防队伍还可以组建短波通信网、配备卫星电话等作为应急通信手段。消防无线通信网的组建、设备的配备应根据各地实际,充分考虑队伍所承担的任务来决定。但是在实际战斗应用中,消防现场通信三级组网为应用最广,频率最高的通信网络,在实际教学及训练中,消防通信三级组网组训就显得尤为重要。 相似文献
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面向海上太阳能资源开发,提出一种轻量化单层框架式漂浮式海上光伏支撑结构。为应对极浅水、大潮差给漂浮式海上光伏阵列系泊系统设计带来的极大挑战,考虑风、浪、流等环境载荷联合作用,采用时域耦合动力分析方法对漂浮式光伏阵列与系泊系统整体动力响应进行数值仿真,探究不同系泊参数对模块阵列运动响应和系泊缆受力等的影响规律。结果表明,合理选择系泊半径、浮子位置、浮子净浮力和预张力大小等可有效改善漂浮式海上光伏模块阵列的运动响应和系泊缆张力。基于此对系泊系统进行优化设计,并给出满足工程要求的系泊系统设计方案。 相似文献
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长期以来,我国水资源形势不容乐观,水污染相当严重,但是水污染治理却严重滞后,一定程度上影响了水资源的安全和可持续利用。本文从我国水污染的成因入手,从法律、行政、经济和技术等方面对防治水污染的主要手段进行探索和研究,以期达到将其应用于生产生活中来改善环境和水资源的目的。 相似文献
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介绍了扬子石化公司大气环境自动监测系统为保证监测数据准确可靠所建立的质量控制程序，包括系统的调校，运行状态检查，数据审核和修正。 相似文献
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绿色建筑小区中给水排水设计的节水措施 总被引：1，自引：0，他引：1
深圳同富裕第二期安居工程属于绿色建筑小区,获得了国家绿色建筑证一星级标识和深圳绿色建筑证银星级标识。介绍了该小区绿色建筑设计中的节水措施,主要包括:利用非传统水源水冲洗车库;采用屋顶绿化、雨水花园、多种植物来吸收雨水,以降低径流系数,减少暴雨瞬时径流量;充分利用市政管网水压及采用太阳能供生活热水等,可为我国绿色建筑的推广提供参考。 相似文献
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1 通球试验对于工期较长的多层及高层建筑 ,很难避免较大的异物 (如断砖、砂浆块、断木)进入管内 ,由此可能造成立管及出户管弯头被堵而导致出水不畅通。对此 ,可做通球试验进行检查 ,如果通球受阻 ,可用线拉出通球 ,测量线的放出长度 ,则可判断出受阻部位 ,然后进行疏通处理 ,直至管道通畅为止 ,如果出户管弯头后的横向管段较长 ,通球不易滚出 ,可灌部分水帮助通球流出。2 通水试验对于一般建筑物 ,其室内排水系统不复杂 ,可在交工前做通水试验 ,即模拟排水系统的正常使用情况 ,检查其有无渗漏及堵塞。该方法的不足之处是打开冲洗阀及水… 相似文献