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介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点,从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。 相似文献
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中国三大城市 将举办’98 NEPCON NEPCON是国际上著名的电子大展之一,八十年代初开始进入中国,受到了电子工业部的高度重视。是目前中国在电子产设备和电子元器件、半导体工化领域内最大的专业展览会。 1998年是中国电子工业发展的关键一年NEPCON作为电于基础行业的专业展,将于该年中的三月、九月、十一月在上海、深圳、北京三大城市中举办,同一年中作三次展示,这在中国的NEPCON历史上是首开先河的。 由于中国电子工业发展迅速,潜力巨大,通过NEPCON展览会这样的集中时机,及时反映世界电子技术新动态,为中国电子行业的采购配套市 相似文献
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应用DEA模型分析北京市全要素电能消费效率 总被引:1,自引:0,他引:1
为了客观评价北京市电能利用水平,有效提升电能消费效率,采用了DEA方法,其中,将电能消费量、劳动力、资本存量作为输入指标,GDP产出作为输出指标.结果显示:10 a间虽仅有2a达到DEA相对有效,但2002-2006年全要素电能消费效率基本呈现逐年上升的走势;横向来看,2006年北京市全要素电能效率在三大直辖市中位列第二.在肯定能效水平上升的同时,还要意识到其与国内先进水平的差距,基于实证分析结果,提出了推进技术进步、加快产业结构及产品结构调整、加大节电的宣传力度以及改革能源价格形成机制等建议. 相似文献