合胶攀顶跌相隐现

今年以来,在全球范围内刺激需求措施效应显现的大环境下,全国橡胶需求逐步好转,市场价格震荡上行,同期资源供应稳定增长.第一、二季度受到近期进口增加影响,社会库存明显增多,第二季度价格直线下滑.进入7月份市场资源基本消化,同时随着生产企业的陆续停车,货源供应不稳定成了市场炒作围绕的主线,行情快速反弹,一路上涨至今.     

办公室也需要环保

与其它的污染相比，办公室里的污染是一种更加严重同时也更加容易被人们所忽视的隐性污染。据联合国教科文组织的数据显示， 21世纪人类面临的最大的环境污染就是噪音。噪音这个无形的杀手就潜伏在你我日常的工作之中，在现代化的办公室中表现尤其明显。室外噪音、室内空调、马达的噪音、电话和呼机的铃声、打字声、交谈声、碎纸声等在办公室里交相呼应，共同组成了一首颇为雄壮的“工作交响曲”。在这嘈杂的环境中为了清楚地交流，人们不自觉地又提高了自己的嗓门，从而造成一个恶性的循环。在这样的环境下长时间的工作，再加上巨大的而又…     

水文地质勘察分析与评价探讨

在地质勘查中,水文地质占据了一个很重要的地位,其在建筑物持力层的选择、基础设计、工程地质灾害防治等方面均起着至关重要的作用。随着工程勘察的深入,应不断提高勘察水平,才能更有效地做好水文地质工作,并以此把地下水对工程建筑和人类生产生活的潜在危害降至最低。本文结合了实际工程案例,基于分析的基础上,阐述了水文地质问题及其在工程勘察中的重要性。     

超强纠错 抗震稳定──阿帕奇16倍DVD产品使用手记

前不久,我电脑中的 CD光驱坏了,朋友说,普通 CD光驱就那样,用不了多久就会产生容量不足、画质失真现象。朋友劝我,要买就买 DVD,因为它具有高密度、高画质、高音质、高兼容性、高可靠性等五大特点,而且,现在阿帕奇刚推出的最新潮 16倍速 DVD光驱,不仅纠错能力强,而且还能抗震,性能特别稳定。于是,在朋友的指导下,我就买了一款阿帕奇 16倍速 DVD。 　　从外观特点上看,这款 DVD光驱与 CD/VCD好似孪生兄弟,没什么大的区别,但仔细掂量,这款 DVD更轻,重量还不到 1.0 kg,体形更加小巧,宽不过 5.86″、高 1.65″ 、…     

基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制

针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题，提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统，分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果，基于反步法设计自适应容错控制器。利用基于内泄漏故障参数自适应更新的控制器重配置调节故障影响，采用前馈补偿方式抑制未建模动态影响。对所提方法进行严重内泄漏条件下的半物理仿真试验，结果表明：当作动筒最大内泄漏流量达到10.53 L/min,即约占伺服阀最大负载流量的56.77%时，伺服阀开口接近最大，所提方法仍可实现高精度的位置跟踪控制，故障暂态及故障后稳态的最大位置跟踪误差均可控制在给定的±1.5%以内。